智能互联高德-多源融合定位工程师/专家-视觉技术中心

我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。

1. IMU及常用传感器集成与驱动对接 负责IMU（加速度计/陀螺仪）、里程计/编码器、足端力/触地传感、超声/毫米波/ToF、GNSS（如适用）等传感器的集成落地。 协同系统软件/嵌入式团队完成驱动接入、通信接口适配（SPI/I2C/UART/CAN/以太网）、数据率与中断机制设计。 2. 时间同步与数据一致性（融合可用） 设计并实现传感器时间同步方案：硬件触发/中断时间戳、PTP/同步时钟、软件时间戳校正，输出同步规范与验证方法。 建立数据质量监控：采样率抖动、时间戳漂移、饱和/剪裁、噪声异常、丢包、CRC错误等在线检测与告警。 3. 标定、误差建模与量产流程 负责IMU标定与温漂/零偏处理方案对接：六面标定/静态标定、标定参数管理与版本追溯。 与NPI/ODM制定产线可执行的传感器校准SOP、工装需求、验收标准与追溯字段（SN绑定）。 4. 可靠性与环境适应性工程化 参与传感器在振动/冲击/温度/电磁干扰环境下的可靠性验证，推动安装隔振、屏蔽接地、线束与连接器规范等整改。 建立关键传感器故障模式与诊断策略：掉线、漂移、饱和、偏置突变、信号异常等的检测与降级触发条件。 5. 跨团队问题定位与供应商协同 支持算法（融合/状态估计/控制）与测试团队定位：漂移导致定位发散、触地误判、编码器异常等系统问题，形成复现与根因分析报告。 对接供应商FAE与SQE推进一致性与质量问题闭环，参与第二供应源导入（如适用）。

1、参与⻋道级导航业务，打造下⼀代导航产品。作为核⼼算法模块负责⼈，负责⻋道级视觉定位能⼒的建设。根据业务需求和问题，设计技术架构和问题解决⽅案，与上下游配合，完成技术在实际业务落地，保障产品交付效果； 2、负责视觉主导的车道级高精度定位算法设计与开发，并将GNSS、IMU、车轮速度计等多传感器数据与视觉感知信号进行有效融合，结合地图实现高精定位，提升车辆在复杂环境下的定位鲁棒性与精度。跟踪行业前沿研究动态，推动新算法落地及产品化，完成测试、验证与优化。

1. 传感器系统方案与架构（面向导盲场景） 负责整机传感器系统设计：相机/深度相机/激光雷达/毫米波雷达/超声/IMU/GNSS（按产品定义）等组合方案与指标预算（FOV、分辨率、帧率、测距、延迟、功耗、成本）。 输出并维护传感器相关ICD：物理安装位姿、标定参数、时间同步、数据格式、带宽预算与容错策略。 2. 选型、评估与供应风险控制 主导关键传感器选型与竞品对标，建立评估方法（室内外、弱光/强光、雨雾、反光/玻璃等）。 与供应链/SQE协同推动关键传感器供应保障：第二供应源、寿命/EOL管理、批次一致性与来料标准。 3. 标定与校准体系（量产可落地） 负责标定方案设计：内参/外参、IMU标定、多传感器融合时延标定；定义产线可执行的校准流程、工装需求与验收标准。 建立标定质量监控与追溯：标定参数版本管理、SN绑定、漂移监控与返修策略。 4. 数据质量与算法协同 与算法/数据团队协作定义数据采集质量标准：曝光/运动模糊、点云质量、IMU噪声、时间戳一致性、失真与异常检测。 支持感知与融合算法问题定位：现场问题复现、根因分析（传感器/安装/同步/驱动/算法）与整改闭环。 5. 可靠性、环境适应与法规/合规支持 推动传感器在温度、震动、雨雾、尘土、强光等环境下的可靠性验证与防护设计建议（加热、防水防雾、透光件材料等）。 支持相关合规要求（如激光安全等级、无线合规等，视选型而定）。