
智能互联高德-多源融合定位工程师/专家-视觉技术中心
任职要求
● 硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、机器人、自动化等相关专业背景。 ● 3 年及以上 GNSS、IMU 以及组合导航系统研发经验,熟悉常用导航算法(如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多传感器融合等); ● 熟悉主流 SLAM 技术(ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、GMapping 等),具备视觉 SLAM(V-SLAM) 实践经验者优先; ● 精通 C/C++、Python 等编程语言…
工作职责
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队,共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM(V-SLAM)等多源融合技术展开工作,参与从算法设计到系统落地的全流程研发,为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统,实现高精度惯性导航解决方案; ● 开发、集成并优化视觉 SLAM(V-SLAM) 算法,实现实时定位与环境地图构建; ● 针对多源传感器(GNSS、IMU、相机、激光雷达等)进行 数据融合、滤波与误差建模,提升系统精度与稳定性; ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证,优化软硬件协同效果; ● 开展性能评估与问题分析,制定并实施改进方案; ● 撰写技术文档,输出研发报告,分享研究成果与技术趋势; ● 与跨团队成员(硬件、感知、控制等)紧密合作,推动项目落地。
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队,共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM(V-SLAM)等多源融合技术展开工作,参与从算法设计到系统落地的全流程研发,为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统,实现高精度惯性导航解决方案; ● 开发、集成并优化视觉 SLAM(V-SLAM) 算法,实现实时定位与环境地图构建; ● 针对多源传感器(GNSS、IMU、相机、激光雷达等)进行 数据融合、滤波与误差建模,提升系统精度与稳定性; ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证,优化软硬件协同效果; ● 开展性能评估与问题分析,制定并实施改进方案; ● 撰写技术文档,输出研发报告,分享研究成果与技术趋势; ● 与跨团队成员(硬件、感知、控制等)紧密合作,推动项目落地。
【业务介绍】 我们是小红书内稠密类模型(LLM/MLLM/SD/CV/NLP)统一的AI平台QuickSilver,负责调度公司内所有稠密类模型训练与推理资源,基于自建的训推引擎,为公司所有AI算法同学迭代业务模型提供端到端一站式AI服务;包括数据管理,模型管理,模型训练、压缩、推理、部署,服务管理,资源调度等一系列能力。 工作职责: 1、负责稠密类模型训练推理开发平台的架构设计和核心功能研发 2、设计和实现大模型训练部署流程,包括模型fine-tuning、推理服务化等 3、构建云原生架构,设计高可用、高性能的微服务体系 4、优化平台性能,提升系统稳定性和可扩展性
Location: 杭州市西湖区西溪谷国际商务中心G座 上海在静安区氪空间 北京在昌平龙泽地铁站滴滴天空之城A座 我们这里是滴滴国际金融最重要的业务和技术底盘,用技术的手段将底盘能力做扎实(即保障资金安全、业务系统高可用), 国际化业务才能在更专注的去追寻业务的高速发展,不用因为技术底盘不扎实而影响业务的发展。如果你对这一块有兴趣,会得到比较快的技术成长 * 国际化业务目前发展势头良好。 * 资金安全&高可用,预防线上的资损问题和高可用问题,是国际金融业务的核心技术和底盘。 * 团队氛围开放积极,有机会与国内外各部门业务与技术进行日常交流学习。 职责要求: 1、滴滴国际化金融(IBG FinTech) 技术风险能力建设,包含应急能力、变更防御、红蓝攻防、性能容量、资金安全,构建Fintech技术风险体系; 2、参与重大项目的技术风险保障工作,对技术风险领域进行评审和分析; 3、贴身业务,挖掘业务风险,沉淀技术风险领域标杆,释放研发技术风险投入,更聚焦在业务研发上; 4、明星业务,多底盘充满了挑战和机遇,欢迎来战。
关于我们: 滴滴国际化Fintech业务,是滴滴国际化战略的重要组成板块。近年来,滴滴Fintech在拉美地区积极探索和开展电子支付、信贷、信用卡、商户收单等业务,为当地用户带来更便捷、优质、更高性价比的金融服务。我们诚挚邀请真诚、可靠、勇于挑战的您和我们一起,携手并肩,拥抱金融出海的浪潮,和滴滴Fintech一起快速成长。 职位描述: 1、参与并完成风控平台基建研发,包括决策引擎、特征平台、核身、模型、名单、图数据库、监控平台、Databus等多个方向 2、建设提效工具,提升风控研发流程的效率。 3、积极跟其他团队沟通和配合,推动项目进展,讨论并提出有建设性的意见。