地平线线控专家工程师
任职要求
1.硕士及以上学历，车辆工程/自动化/计算机相关专业，3年以上线控开发经验 2.精通C/C++编程，掌握CAPL/Python脚本，熟练使用CANoe等工具 3.…
工作职责
1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.执行器软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.跟踪线控执行器技术动态
1、负责robotaxi制动/驱动/转向功能测试用例开发及维护； 2、负责robotaxi制动/驱动/转向测试计划、测试方案制定； 3、负责robotaxi制动/驱动/转向功能开环测试执行和问题跟踪闭环； 4、参与robotaxi闭环测试，跟踪处理闭环测试发现的制动/驱动/转向相关问题； 5、负责输出robotaxi（制动/驱动/转向）功能开环测试报告； 6、负责和Robotaxi系统架构和规控部门技术对接，收集系统架构和规控部门对制动/驱动/转向的功能要求，对接主机厂和供应商，推动功能要求达成； 7、负责审核主机厂和供应商自测报告等。
1、负责底盘相关产品设计质量目标和保障计划的制定和推进； 2、负责前期产品开发DFMEA推进及产品特殊特性识别和传递管理； 3、负责历史质量问题的LLR导入和过程开发中问题LLR的牵头复盘； 4、负责组织前期开发阶段的数据评审及风险问题闭环，并对各阀点交付物进行评审； 5、负责DVP验证计划的评估及结果确认，并对工程认可进行评估及风险管控； 6、负责对底盘产品开发流程体系进行复盘和迭代。
1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定转向系统技术方案，参与转向系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、转向系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆转向系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
1、负责转向软件开发流程的制定和落地； 2、负责转向软件架构设计和软件接口制定； 3、负责牵头完成软件需求编写、转向算法设计和软件模型代码开发工作； 4、负责转向软件交付物评审、软件开发进度监督等软件质量整体管控工作； 5、支持功能安全工程师完成线控转向系统功能安全设计、测试、评审等工作； 6、负责转向软件开发团队整体的能力建设工作；