地平线仿真算法实习生
任职要求
1、计算机/自动化/车辆/数学/物理等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟练掌握C++或python编程语言，了解计算机体系结构/数据结构等基础内容； 3、有过自动驾驶算法开发经验…
工作职责
1、负责端到端的多视角三维重建流水线设计与实现，包括数据预处理、标定对齐、稠密重建与渲染； 2、基于 NeRF / 3DGS 等先进神经渲染方法，研发可扩展的模型及部署方案； 3、设计并搭建评估指标/自动化测试，用于量化重建质量、实时性与下游任务影响； 4、与数据工程、标注、仿真和感知团队协作，将研究成果工程化并部署到训练/离线渲染/实时仿真管线中；
支持基于 3DGS 的 Camera/LIDAR/RADAR/USS 等传感器仿真工作； 支持基于 DiT的视频、图像Diffusion模型在自动驾驶仿真工作； 产出高质量论文，或将算法应用于实际业务场景中。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能仿真算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中仿真环境搭建与迁移。您将参与构建多样化的机器人任务场景，优化sim2real gap，基于仿真的机器人manipulation算法效果评估，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护和应用，构建多样化的机器人任务场景； 深入分析并解决sim2real gap问题，确保仿真环境与真实环境之间的有效转化。
岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。