字节跳动机器人仿真算法实习生-Seed
任职要求
1、本科及以上学历在读，计算机、自动化、数学等相关专业优先； 2、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，有ROS开发经验，熟悉Linux操作系统； 3、了解计算机原理与计算机图形学，熟悉机器人运动学与线性代数，有3D模型处理经验； 4、有机器人仿真引…
工作职责
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。
岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。
岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；
1.仿真模型开发 - 负责双足人形机器人系统的建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模。 - 开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为。 - 基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟。 2.仿真验证与优化 - 利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等。 - 通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性。 - 对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性。