字节跳动机器人仿真算法实习生-Seed

任职要求

1、本科及以上学历在读，计算机、自动化、数学等相关专业优先；
2、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，有ROS开发经验，熟悉Linux操作系统；
3、了解计算机原理与计算机图形学，熟悉机器人运动学与线性代数，有3D模型处理经验；
4、有机器人仿真引擎（Isaac Sim/Lab、MuJoCo等）开发经验的优先，有大规模数据生成与处理经验的优先；
5、有机器人仿真相关的研究积累，作为主要作者发表过ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、ICLR等论文优先；
6、每周实习4天及以上，可实习3个月以上。

工作职责

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。
Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。

1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 
2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用；
3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。