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地平线自动驾驶规控算法工程师(端到端方向)

社招全职3年以上算法序列地点:北京 | 上海状态:招聘

任职要求


岗位要求:
计算机、人工智能相关专业本科以上学位。
3年以上自动驾驶、大语言模型,具身智能等相关工作经验。
了解百万到亿级参数量模型的数据规模和迭代方式。
优秀的算法编程能力和数据管理相关工具链的开发能力。
有自动驾驶量产落地经验,商用大模型发版经验的优先。
具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责


岗位职责:
1、负责自动驾驶中learning-based 预测/规划/决策,端到端等任务的数据交付工作。
2、建设数据挖掘,数据分布管理和数据版本迭代的工程体系,保障模型正向优化和实车问题的解决。
3、负责形成高效的模型闭环迭代流程,深度迭代流程效率。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
算法+
大模型+
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校招算法研究

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发; 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法; 3、对算法模块性能进行调优,提高运行效率; 4、优化代码鲁棒性,确保算法在各种环境下的安全运行。

更新于 2025-08-12
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更新于 2025-07-02
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更新于 2025-08-13
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社招系统开发

算法接入开发:负责将自动驾驶规控算法、端到端 算法接入仿真系统,实现算法与仿真系统的有效对接与协同运行。 • 代码编写与调试:按照系统设计要求,编写高质量代码,完成仿真系统功能模块的开发与实现,并进行全面的调试与优化,确保代码的正确性和稳定性。 • 测试与问题解决:参与仿真系统的测试工作,协助定位和解决算法接入及系统运行过程中出现的问题,保障系统功能的正常实现。 • 技术文档编写:撰写算法接入开发过程中的技术文档,包括接口说明、开发日志、测试报告等,为后续系统维护与升级提供支持。 • 协作与沟通:与架构师、算法工程师、基础平台工程师等团队成员密切协作,及时沟通项目进展与技术问题,共同推进仿真系统开发项目的顺利完成。

更新于 2025-05-28