地平线【实习】三维重建大模型
任职要求
1、硕士/博士在读，计算机科学、人工智能、电子工程、数学等相关专业； 2、熟悉多视几何、三维重建、计算机视觉等基础理论，理解SfM/MVS/TSDF/Fusion等核心流程； 3、有三维点云处理或三维重建系统开发经验，熟悉常用工具链（如COLMAP、Open3D、OpenMVS、KinectFusion等）； 4、熟练掌握C++或Python，具备良好的代码风格与工程实现能力； 5、具备良好的英文阅读能力，能阅读并复现顶会论文； 6、积极主动，责任心强，具备良好的沟通与协作能力。 加分项： 有MVSNet或Dust3R等基于深度学习的三维重建经验； 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/SIGGRAPH等会议有相关成果或实习经验者优先； 熟悉droidSLAM等learning-based BA着优先；
工作职责
1、在计算机视觉与图形学专家的指导下，参与高精度三维重建系统的算法研究与原型实现，具体包括但不限于多视图几何、稠密重建、Mesh生成等模块的设计与优化；
1、参与三维重建、视觉定位相关算法开发，实验测试； 2、参与视觉重定位相关项目研发，协助算法迭代、实验设计、数据分析等工作； 3、调研三维重建大模型相关前沿进展
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1. 探索自动驾驶世界模型的前沿算法与应用，包括但不限于场景生成、未来预测、场景重建、强化学习等前沿算法的研究； 2.探索视觉基座大模型的前沿算法与应用，包括但不限于depth/semantic/flow等方向，同事探索 3.探索多模态大模型的前沿算法与应用，包括但不限于在数据挖掘、场景理解方面的应用