地平线【2026届校招】机器人3D视觉算法工程师

T-Star计划是阿里巴巴淘天集团顶尖人才招聘和培养项目，继承“阿里星〞的使命与愿景，面向全球招募顶尖技术人才。首次开设实习生专项招聘，面向2025年10月后毕业的校优秀技术同学。期待你们在淘天，通过极具挑战的前沿课题与亿级规模的海量数据、应用场景，探索和实践最前沿的Al技术，在有价值的业务场景落地技术成果。 在这里，你将参与贡献大型电商场景下与音视频体验和成本相关的一系列研发工作；

 在这里，你将参与视频编码（包括但不限于HEVC/VVC）优化：通过基于信号处理和机器学习的快速编码决策、数据结构、并行框架设计，优化编码速度，同时在有竞争力的视频编码内核基础上，探索基于语义的内容感知编码优化，深度学习编码，AIGC编码等前沿课题，在保障画质体验的前提下，尽可能节省带宽；

 在这里，你将参与海量图像和视频的增强修复工作：运用前沿技术，包括但不限于模型结构优化、数据仿真和增强策略优化、知识蒸馏以及模型压缩，在限定带宽环境对任意失真的视频进行高效处理，力求最好的画质。同时，跟踪业界最新进展和技术趋势（包括AIGC）并融入特定的场景，提出创新方案，帮助平台提供逼近广电级别的视频画质；

 在这里，你将参与视频编码与处理联合优化：在标准编码框架的基础上，借助AI领域的新技术成果来研究视频信号的表征、编码与处理，将视频前后处理与编码联合优化，提升端到端压缩效果； 在这里，你将参与美颜等视频美化技术的研究工作，包括人脸检测、关键点、肤色美白、面部塑形、化妆效果模拟等。这些技术将应用于直播和短视频等多样化场景，并确保其在真实视频场景的有效整合。你还将专注于基于3D人脸建模和AI算法的智能美颜技术，推动这些技术的大规模落地； 在这里，你将参与UGC视频生产剪辑依赖的多类当下最前沿的图像视频生成与编辑，包括图像风格化，人像分割与实例分割，人脸属性，图像可控生成，图像视频化等，为视频剪辑提供更丰富的素材和更多的玩法；

 在这里，你将有机会参与最前沿的音视频质量评价算法工作，包括无参考的视频质量评价，人脸美学评价，音频质量评价，为多媒体算法的迭代和平台音画质的体验提供基础工具；
 在这里，你将帮助淘宝直播等大型的视频传输场景设计QoS算法，追求超低延时、极速播放等用户体验，并支持各种弱网环境下的最优的视频流畅度和优雅的画质降级。 T-Star实习可以带给你什么？ ꔷ ①加入前沿技术探索队伍，参与顶级课题研究，有机会实现工业界项目落地。②跟企业大牛导师/学术界名导一起做有价值的课题。③丰富的技术资源、海量的数据与优秀的团队助力发paper ꔷ 投递T-Star实习生，提前解锁淘天顶级技术岗位，实习与T-Star正式批/应届秋招投递不冲突。拿到T-Star意向书的同时，将获得直通正式批次终面的机会；参与T-Star实习且表现优秀的同学，提供T-Star转正Offer。

T-Star计划是阿里巴巴淘天集团顶尖人才招聘和培养项目，继承“阿里星〞的使命与愿景，面向全球招募顶尖技术人才。首次开设实习生专项招聘，面向2025年10月后毕业的校优秀技术同学。期待你们在淘天，通过极具挑战的前沿课题与亿级规模的海量数据、应用场景，探索和实践最前沿的Al技术，在有价值的业务场景落地技术成果。 如果你，期望参与行业领先的3D商品建模方案，探索3D重建大模型算法，让手机拍摄稀疏图片高质量建模成为可能； 如果你，期望参与端侧实时3D真人数字人方案，探索人体重建、驱动和编辑算法，让构建数字人IP和用户数字分身轻松获取； 如果你，期望参与学术前沿的3D内容生成方案，探索基于3D模型的空间内容生成算法，让规模化生成制作3D内容触手可及； 如果你，期望参与基于苹果Vision Pro等新XR设备，发挥创意想法，探索下一个全民级的沉浸感体验应用； 如果你，期望将AI技术应用落地，转化为用户尖叫的产品体验，一起来吧； 那还犹豫什么，赶紧加入我们吧，你将与来自不同部门的优秀人才合作，不仅能够获得专业的培训和指导，还可以在工作中不断挑战自我，在职业生涯中不断成长和发展，享受工作中的乐趣和成就感。来吧，我们等你加入！ T-Star实习可以带给你什么？ ꔷ ①加入前沿技术探索队伍，参与顶级课题研究，有机会实现工业界项目落地。②跟企业大牛导师/学术界名导一起做有价值的课题。③丰富的技术资源、海量的数据与优秀的团队助力发paper ꔷ 投递T-Star实习生，提前解锁淘天顶级技术岗位，实习与T-Star正式批/应届秋招投递不冲突。拿到T-Star意向书的同时，将获得直通正式批次终面的机会；参与T-Star实习且表现优秀的同学，提供T-Star转正Offer。

1、项目交付：负责机器人及弱电项目的成功交付，涵盖地图扫描、点位布局、机器人设备配置与调试等关键环节。 2、试运行与陪产支持：主导项目试运行阶段的工作，以及陪产期间的技术支持，迅速响应并解决试运行或陪产中遇到的各种问题，确保系统稳定、可靠运行。 3、施工组织设计：根据公司项目管理标准，编写施工方案，确保施工过程的科学性与规范性，按时提交项目相关文档，为项目管理提供坚实的信息支撑。 4、项目总结：参与项目总结与复盘工作，提炼项目过程中的成功经验与不足之处，为组织过程资产的积累与持续改进贡献力量，促进团队整体能力的提升。

智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。 开发理念： 打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案； 不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话； 用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代； 不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”； 重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。 精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。 1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署； 2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块； 3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力； 4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建； 5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本； 6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力； 7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。