地平线感知算法实习生

实习兼职算法序列2025-08-12地点：上海状态：招聘

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任职要求

1、计算机、机器人等相关领域在读研究生，具备扎实的理论基础、代码能力和研究能力
2、对基于视觉及LiDAR多传感器融合的感知算法技术方向有较深入的了解和实践经验
3、熟练使用C++/Python等领域主流编程语言，熟悉ROS/ROS2框架
4、熟悉常见机器学习算法…

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工作职责

1、参与工业机器人感知算法开发
2、协助工业机器人感知功能集成及调试
3、负责感知功能相关文档和专利编写

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

算法+

C+++

Python+

ROS+

还有更多 •••

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1. 机器人感知算法的数据处理，模型训练和优化； 2. 完善数据质量、模型性能评估体系，建立能够覆盖实际场景的评测系统； 3. 搭建自动化数据标注，数据生产闭环系统。

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1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文。

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1. 设计、开发和优化自动驾驶系统中的静态元素BEV感知算法（包括车道线检测、停止线、地面箭头、车位等元素）； 2. 参与大规模自动驾驶数据集的处理及管理，进行数据前处理或模型后处理工作； 3. 配合产线相关标注工艺工作，标注工具改进等工作事项。

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