地平线【地瓜机器人】AI芯片系统软件开发工程师（高速总线）

任职要求

1、本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 
2、汇编 C/C++编程经验； 
3、基本的 Linux 内核知识与驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验； 
4、熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS，RISC-V 等等），汇编语言，有 Jtag，GDB 使用经验。

加分项： 
1、I2C，SPI，UART，USB、PCIe 协议与驱动相关经验；
2、对网络拓扑结构，网卡驱动，网络协议有响应的开发调试经验；
3、对ARM trustzone体系结构，加解密算法有相关的开发调试经验；
4、对电源管理，bootloader有相关的开发调试经验；
5、HAL/SDK(Android HAL，NN)等抽象层相应的开发或支持经验； 
6、ARM 微内核/虚拟化 OS(QNX, L4, Xen, KVM)；
7、对编译原理，设计模式，计算机体系结构等有深入理解；
8、基本硬件原理图理解能力；基本测试设备，示波器, 分析仪使用经验。

工作职责

1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发；
2、负责芯片network，PCIE、USB、WIFI等linux驱动的开发；
3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等；
4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。