地平线【地瓜机器人】AI芯片系统软件开发工程师（高速总线）
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、通信、计算机、自动化等方向； 2、汇编 C/C++编程经验； 3、基本的 Linux 内核知识与驱动开发调试经验，Linux 基础库和调试调优工具的使用经验； 4、熟悉一种通用 CPU 架构（ARM, X86, MIPS，RISC-V 等等），汇编语言，有 Jtag，GDB 使用经验。 加分项： 1、I2C，SPI，UART，USB、PCIe 协议与驱动相关经验； 2、对网络拓扑结构，网卡驱动，网络协…
工作职责
1、负责视觉 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核，发行版，设备驱动 BSP， 中间件，SDK 等开发； 2、负责芯片network，PCIE、USB、WIFI等linux驱动的开发； 3、完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证，及芯片回来后点亮和功能调试等； 4、与芯片设计和验证团队，算法团队等紧密合作，优化 AI 算力、系统性能、功耗和可靠性。
1、负责 AI 芯片的系统软件开发，包括 OS 内核、BSP、中间件和相关平台工具链等开发 2、负责 AI 芯片的图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发 3、负责芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证及芯片回来后点亮和功能调试等
1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务
职位描述 1、地平线芯片编译器的实现和优化 2、BPU模拟器、性能仿真等工具的开发 3、LLM、VLM相关工具链的开发 加分项: （1）AI芯片编译器、量化相关的开发经验 （2）了解计算机体系结构及相关量化分析方法 （3）有底层代码优化经验 （4）熟悉异构编程环境的相关研发
岗位职责： 1. 承担系统/子系统/复杂模块的验证交付工作，搭建CT/BT环境。对现有系统验证方案进行综合评估，提出改进和优化； 2. 针对模块各种复杂应用场景，开发和实现不同验证组件，帮助设计人员高效定位和解决问题； 3. 根据编译器内核指令开发随机约束验证环境，撰写功能覆盖率文件，测试各种极端指令场景； 4. 与架构工程师紧密配合，运用各种技术全面分析芯片功耗/性能数据，优化芯片PPA技术指标； 5. 开发针对车规芯片FuSa (Functional Safety)功能的验证环境，并使用Z01X工具进行功能验证； 6. 引入和使用系统建模/ 静态仿真/ 原型验证等多种手段，延长验证生命周期，提高验证可信度； 7. 进一步规范系统验证流程，明确验证交付标准，全面提升验证与前后端技术人员的交互效率；