地平线自动驾驶系统集成工程师
任职要求
1.本科或以上学历，车辆工程.汽车电子.计算机.自动化等专业； 2.具备5年以上系统或软件工程相关工作经验； 3.对车辆熟悉，了解车身各个模块，及模块之间CAN通讯，最好熟悉某个具体的功能模块，比如ESP/EPS； 4.具备汽车行业OEM或者Tier1工作经验，具备项目量产经验； 5.熟练使用Python，Shell进行自动化测试脚本开发，具备C/C++更佳； 6.熟悉汽车行业的BaseTech，如总线、诊断、CAN-FD、UDS、DoIP、CANoe脚本、1000BASE-T1、TSN、以太网等； 7.熟悉汽车产线的标定工作流程，如摄像头、Lidar、Radar、IMU等各类传感器的标定流程； 8.掌握Git、Jira、Confluence、K8s等常用工具的使用。 熟悉汽车产线的标定工作流程，如摄像头、Lidar、Radar、IMU等各类传感器的标定流程 熟悉ISO 26262流程、安全分析，SOTIF项目经历更优 掌握Git、Jira、Confluence、K8s等常用工具的使用
工作职责
1.负责自动驾驶系统集成，包括各个模块软件和硬件的集成，以及自动驾驶相关的车辆接口集成； 2.根据需求文档和设计文档，制定软件持续集成测试计划，明确测试范围、策略、资源和进度； 3.负责自动驾驶相关模块功能测试验证，负责整车测试方案规划及实施，保证车载软件和硬件的稳定性及安全性； 4.负责根据不同的客户需求进行自动驾驶系统定义与方案设计，以及对应的模块化功能开发； 5.负责拉通自动驾驶系统软件各模块分支验证以及主线持续集成合入工作，根据版本目标控制代码提交内容，推动解决软件持续集成与测试过程中的问题，按时进入版本集成环节； 6.参与自动驾驶软件集成开发相关流程体系及工具链建设，保证产品开发过程的规范化(含软硬件版本管理，更改管理，问题管理等)。
1. 网络架构与性能优化： 负责自动驾驶系统在车端、台架等环境下的以太网、CAN等车载网络架构设计；持续监控并优化全系统网络数据传输效率与实时性，降低系统资源占用，定位并解决各类网络异常问题 2. 数据链路规划： 设计高吞吐、高可靠、具备冗余能力的数据通信链路，并根据业务需求合理规划与分配网络带宽 3. 时空同步系统设计： 负责构建与优化车端、台架环境的高精度时间同步（如PTP/gPTP）与触发系统；监控和保障全系统时空同步精度，满足多传感器融合的严苛要求 4. 系统鲁棒性验证： 主导设计故障注入与容错测试方案，构建各类系统异常场景，在台架环境中进行测试与验证，不断提升系统的稳定性和鲁棒性
职责描述： - 参与自动驾驶量产产品系统开发；负责智能驾驶系统在车端嵌入式平台上的集成。 - 集成自动驾驶自动驾驶软件到车端，自动驾驶功能调度。 - 搭建台架，完成嵌入式平台软件集成和性能检测。 - 使用现有的测试分析工具，并开发新的测试工具。
1、负责自动驾驶车端算法软件集成工作，将自动驾驶系统各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 2、全面参与自动驾驶车端算法软件调试迭代，解决综合性算法与工程问题， 不断改进自动驾驶系统集成的自动化效率与质量； 3、参与自动驾驶项目的软件量产交付，与算法、基础组件、软件架构等团队合作，负责嵌入式系统CPU、内存等核心资源性能优化； 4、结合自动化驾驶系统软件架构，开发性能测评组件和系统级分析工具。
1、负责自动驾驶车端算法软件集成工作，将自动驾驶系统各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 2、全面参与自动驾驶车端算法软件调试迭代，解决综合性算法与工程问题， 不断改进自动驾驶系统集成的自动化效率与质量； 3、参与自动驾驶项目的软件量产交付，与算法、基础组件、软件架构等团队合作，负责嵌入式系统CPU、内存等核心资源性能优化； 4、结合自动化驾驶系统软件架构，开发性能测评组件和系统级分析工具。