滴滴自动驾驶系统集成工程师(J251013020)
任职要求
1. 精通PTP/gPTP等时间同步协议的原理与应用；深入理解TCP/IP、UDP、VLAN等基础网络协议，掌握网络延迟、带宽优化等通信调优手段
2. 具备激光雷达、相机等自动驾驶传感器的实际接入、配置与调试经验
3. 具备扎实的车载网络（如车载以太网、CAN/CAN FD）知识，能独立进行网络问题诊断与分析
加分项…工作职责
1. 网络架构与性能优化： 负责自动驾驶系统在车端、台架等环境下的以太网、CAN等车载网络架构设计；持续监控并优化全系统网络数据传输效率与实时性，降低系统资源占用，定位并解决各类网络异常问题 2. 数据链路规划： 设计高吞吐、高可靠、具备冗余能力的数据通信链路，并根据业务需求合理规划与分配网络带宽 3. 时空同步系统设计： 负责构建与优化车端、台架环境的高精度时间同步（如PTP/gPTP）与触发系统；监控和保障全系统时空同步精度，满足多传感器融合的严苛要求 4. 系统鲁棒性验证： 主导设计故障注入与容错测试方案，构建各类系统异常场景，在台架环境中进行测试与验证，不断提升系统的稳定性和鲁棒性
1.分析现有软件应用的CPU使用情况，识别性能瓶颈。 2.参与优化规控架构、基础算子，包括但不限于循环优化、分支预测改进、指令级并行性增强等。 3.利用多线程和并行处理技术提高应用程序的计算效率。 4.参与开发性能评测工具链，并集成到算法开发迭代中。 5.编写技术文档，包括优化报告、性能分析和最佳实践。 6.跟踪最新的CPU架构发展和性能优化技术，分析和优化算法模型理论及实际性能。
【工作描述】 作为一名系统架构设计与集成工程师，你将有机会参与国内领先的自动驾驶系统产品化落地的研发过程，与很多资深的工程师合作，站在整个自动驾驶系统全局的角度看待整个车载软件系统架构。需要以客户价值为目标，设计整体车载软硬件系统架构，将各个功能软件和算法模块工程化落地，为客户交付一个完整的、稳定的自动驾驶产品。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。