地平线自动驾驶系统软件集成工程师/专家
任职要求
1.精通C++编程语言，具有CPU性能优化的实际案例。
2.熟悉计算机和CPU工作原理。
3…工作职责
1.分析现有软件应用的CPU使用情况，识别性能瓶颈。 2.参与优化规控架构、基础算子，包括但不限于循环优化、分支预测改进、指令级并行性增强等。 3.利用多线程和并行处理技术提高应用程序的计算效率。 4.参与开发性能评测工具链，并集成到算法开发迭代中。 5.编写技术文档，包括优化报告、性能分析和最佳实践。 6.跟踪最新的CPU架构发展和性能优化技术，分析和优化算法模型理论及实际性能。
我们正在寻找一位经验丰富的智驾软件集成专家。您将是连接算法开发、软件工程与产品落地的核心桥梁。您将负责构建和维护高效、可靠的智驾软件集成与发布体系，确保各个功能模块能够无缝协作，最终交付满足最高安全与性能标准的智驾系统。如果您对解决复杂系统性问题充满热情，并渴望看到自己的工作在数百万辆汽车上运行，那么这个职位将非常适合您。 核心职责： 1. 集成体系构建： 设计、建立并持续优化智驾软件的持续集成/持续交付（CI/CD）流程与自动化工具链，提升集成效率和可靠性； 2. 软件版本集成： 主导智驾系统（感知、定位、预测、规划、控制等模块）的日常集成工作，管理软件分支和版本，确保代码合入的稳定性； 3. 系统构建与发布： 负责智驾软件系统的编译、构建、打包和发布，生成可用于测试和验证的软件基线版本； 4. 集成问题攻关： 作为技术核心，主导分析和解决集成过程中出现的复杂跨模块问题（如编译错误、链接冲突、性能衰退、通信故障等），并与各模块开发团队协同定位根因； 5. 质量门禁： 制定集成质量标准和门禁检查点，通过自动化测试和静态检查等手段，在集成早期发现和拦截问题； 6. 工具链与环境维护： 维护和管理集成与构建相关的服务器、存储及开发环境，确保其高可用性； 7. 文档与规范： 编写和维护集成、构建与发布相关的技术文档和流程规范。
1、开发自研域控制器MCU基础软件，包括硬件驱动、复杂驱动、通信协议栈、存储功能栈、系统服务等功能的开发和配置； 2、依照开发流程，完成软件需求开发、软件设计、软件编码调试、单元测试及集成调试； 3、分析解决测试阶段和实车运行阶段发现的软件问题； 3、开展软件功能安全分析，包括SFMEA、FTA、DFA。根据功能安全分析结果完成软件安全需求的开发和实现； 4、开发DV/PV试验软件和生产测试软件； 5、结合业务需求开发上位机工具，提升软件开发效率。
1、硕士及以上，计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业； 2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验，至少主导过1个量产项目； 3、精通C++/Python，熟悉Linux/QNX实时系统开发； 4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台； 5、标准：深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。