文远知行PnC-自动驾驶系统工程师（planning infra 方向）-环卫车/物流车-广州/武汉
任职要求
1、有大型系统底层开发经验 2、有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法 3、熟悉ROS，Linux 开发环境 4、了解C++的新标准，C++11/C++14 5、熟悉面向对象编程（OOP） 6、较强的工程能力 7、思维活跃，前瞻学习能力强 加分项（满足任意一项即可加分）： 1、有无人驾驶语义地图开发应用相关经验 2、有系统性能优化的经验 3、对规划算法非常感兴趣 4、Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。
工作职责
工作内容： 负责semap地图模块开发、 pnc 地图接口开发， 以及在物流车、 环卫车ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法 fault 、node crash等问题。
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
工作内容： 负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等； 有实际的自动驾驶项目经验，有决策规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
WeStar人才计划项目： 我们面向全球招募顶尖学子，通过提供极具竞争力的薪酬、全面定制化培养方案、开放核心业务工作机会、解锁前瞻性技术难题，培养中国未来的自动驾驶科技人才。我们希望汇聚最优秀的人才，以无人驾驶技术改变人类出行。 PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题