
文远知行自动驾驶系统研发工程师-无人驾驶环卫车-广州/深圳/武汉
任职要求
1、本科以上学历,计算机相关专业; 2、有丰富的C++ 和 python 开发经验,精通常用的数据结构和算法 3、有系统底层开发经验,较强的工程能力 4、熟悉ROS,Linu…
工作职责
工作内容: 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化(包括算法latency、cpu及内存使用率), 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide HW团队介绍: 硬件团队主要负责无人驾驶系统所有硬件的研发、设计、测试和维护。硬件系统可以分为传感器系统、车辆控制系统、车载计算单元、热管理系统、用户交互系统和机械结构等。硬件团队的主要任务有:通过传感器为算法提供准确全面的外界信息、通过车辆底盘为控制系统提供精确可靠的执行机构、通过计算平台为软件系统提供高效稳定的计算平台、通过车辆设计为用户提供舒适的乘坐环境和便捷的人机交互接口。 1.参与业界最新的传感器及驱动软件的研发验证; 2.负责传感器驱动的测试,包括制定测试计划,执行测试和结果分析; 3.与开发同事深入合作,不断提升软件测试的流程和标准; 4.参与系统和硬件级别的集成和验证工作; 5.开发和维护内部的测试工具和平台; 6.跨职能部门的沟通和合作;

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide Infra介绍 基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统,以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台,通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据,设计和执行大规模仿真任务,提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。 基础架构团队负责设计和开发自研车载系统及中间件、开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发、测试、集成和部署的强大工具。 工作地点:广州、上海 工作内容: 持续改进无人驾驶系统底层和工具,包括但不限于:- 建立高性能、贴近真实的仿真框架和编写高效易用的仿真工具,推动问题分析与算法迭代 - 建立灵活的监控与评估框架,全面分析评估自动驾驶系统中各个模块的性能与端到端的影响 - 基于海量数据,与公司各类infrastructure结合,打通数据闭环 - 维护并持续提升平台稳定性 - 自动驾驶系统可靠性改进

工作地点:广州/北京 公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide 产品组团队介绍: 产品组位于整个自动驾驶体系的最前线,承担了把其他团队的算法部署到车上进行测试以及反馈算法性能的重任,是连接硬件团队、感知团队、规划控制团队、地图团队的枢纽。我们的工作主要有以下几个部分:1.对其他团队的算法进行测试,给算法团队指明开发方向;2.自动驾驶系统集成;3.车上系统的开发;4.各个项目的技术支持。 1.对接自动驾驶落地项目或者项目开发工作; 2.主导落地项目的所有技术相关工作所有技术问题跟踪,能够预见项目的技术 难点和安全点,设计实验完成测试;参与测试规范化流程搭建,参与软件模块需求定义和方案设计,根据需求文档,设计验证方案,编写测试用例; 3.有效地执行自动驾驶示范测试、对测试数据进行分析及跟进,在仿真环境或路测中执行测试用例,并向相关部门汇报和沟通测试结果。