小米自动驾驶-系统软件研发实习生
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学或相关专业，良好的英语读写能力； 2、熟练掌握C/C++编程语言，有出色的软件架构能力和编码能力，追求工程卓越； 3、熟悉Linux系统，对操作系统、计算机体系架构、计算机网络、设计模式有深刻理解； 4、熟练掌握Linux系统下的多线程编程和网络编程…
工作职责
1、参与自动驾驶车端系统软件的研发和测试，包括操作系统、基础服务、中间件、数据闭环、系统工具等； 2、参与自动驾驶系统的开发和验证，协助自动驾驶算法的量产落地； 3、参与分析和优化自动驾驶系统的各种复杂的稳定性问题和性能问题。
1.分析现有软件应用的CPU使用情况，识别性能瓶颈。 2.参与优化规控架构、基础算子，包括但不限于循环优化、分支预测改进、指令级并行性增强等。 3.利用多线程和并行处理技术提高应用程序的计算效率。 4.参与开发性能评测工具链，并集成到算法开发迭代中。 5.编写技术文档，包括优化报告、性能分析和最佳实践。 6.跟踪最新的CPU架构发展和性能优化技术，分析和优化算法模型理论及实际性能。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。
需求转化与系统定义：将整车功能/性能需求（含安全、法规）转化为可执行的系统级技术需求。 跨域系统设计： 整车层面：理解整车布置、总布置约束对系统（尤其是EE系统）的影响。 电子电气架构：设计/优化域控制器、区域控制器、中央计算平台等核心架构，定义网络拓扑、通信协议、硬件资源分配。 软件架构：理解SOA服务化设计理念、AUTOSAR（CP/AP）分层架构，定义关键软件服务接口及交互逻辑。 接口与集成：清晰定义并管理硬件（传感器、执行器、ECU）、软件模块、子系统之间的物理接口、电气接口、通信接口、数据接口，主导系统集成与验证。 V流程落地：主导或深度参与系统设计、开发、集成测试（如HIL）、实车验证的系统工程V流程，确保设计符合功能安全（ISO 26262）等要求