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地平线【地瓜机器人】软件和算法应用实习生(VSLAM方向)

实习兼职算法序列地点:南京状态:招聘

任职要求


1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业,本科及以上学历;
2、具备良好的工程能力,熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序;
3、掌握至少一种开源VSLAM框架,如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等,并对其核…
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工作职责


1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化;
2、基于开源SLAM框架,在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下(例如若纹理、光照变化、暗光)的定位精度和效率。
包括英文材料
OpenCV+
学历+
C+++
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更新于 2025-07-31南京|深圳
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更新于 2025-11-04南京|深圳
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更新于 2026-03-09南京|深圳
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更新于 2026-03-18北京