地平线【地瓜机器人】软件和算法应用实习生（VSLAM方向）

1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化； 2、基于开源SLAM框架，在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下（例如若纹理、光照变化、暗光）的定位精度和效率。

1、负责机器人芯片的MCU底层软件相关需求分析、方案设计与开发，包括驱动及驱动框架，OS，BOOT，核间通信等； 2、负责RTOS相关的开发； 3、负责MCU系统性能优化，分析解决系统性问题，提效工具的开发维护等。

1、开发相机、IMU等传感器的ROS2驱动； 2、开发基于ROS2的基础组件和工具； 3、开发基于ROS2的算法

1、负责 Linux 内核 Clock 子系统（CCF） 驱动开发； 2、负责系统级功耗管理，实现 Suspend/Resume（freeze、mem、standby 等）流程及多唤醒源（GPIO、UART、RTC、PMIC 中断等）的配置与调试； 3、负责 PMIC 驱动开发，涵盖 regulator、power supply、GPIO、中断及 RTC 等子系统的 bring-up 与维护。