
地平线【地瓜机器人】软件和算法应用实习生(VSLAM方向)
实习兼职算法序列地点:南京状态:招聘
任职要求
1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业,本科及以上学历; 2、具备良好的工程能力,熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序; 3、掌握至少一种开源VSLAM框架,如 RTAB-Map SLAM、ORB-SLAM3等,并对其核…
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工作职责
1、负责基于双目相机、轮速计/编码器、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化; 2、基于开源SLAM框架,在嵌入式平台上优化算法在室内不同场景下(例如若纹理、光照变化、暗光)的定位精度和效率。
包括英文材料
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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