地平线静态感知算法工程师/专家
任职要求
1.计算机科学、电子信息、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历 2.熟练掌握分割、检测等基础模型框架，深刻理解BEV感知技术，并有实际的项目开发或深入研究经验 3.熟悉深度学习基础理论，熟练…
工作职责
1.参与多任务训练框架下行车和泊车静态感知要素的优化迭代，包括但不仅限于：车道线、路沿、车位、锥桶等 2. 参与多目相机特征融合、时序特征融合方案设计与优化 3. 持续提升长尾数据、复杂场景、模型边界的感知能力 4.深度优化网络结构、调优模型耗时、提升量化训练精度等
1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发，包含车道线、路沿等要素检测工作，对感知问题深入分析并解决； 2、探索2D/3D检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。
1.参与在线地图研发工作，包括物理元素（车道线、道路边缘、停止线、路面标识、人行道、交通标识牌、停车位等）和逻辑元素（车道中心线、交通标识牌车道绑定等）。 2.负责并研发规则算法（矢量化方法、时空关联跟踪融合方法），同时能够兼顾Learning based模型和多图源融合方法的研发。
1.负责静态感知算法研发和工程落地，包括并不限于数据、模型、评测以及线上问题跟进和解决。 2.设计并研发道路元素算法，包括但不限于车道线、路沿、停止线、路面标识、路口、人行道等；负责并研发规则算法（矢量化方法、时空关联跟踪融合方法）。 3.设计并研发无图静态感知算法，包括但不限于车道拓扑、多图源融合、长时空模型以及端到端的行车引导线。
工作职责 负责智能驾驶静态环境感知算法的开发与落地，涵盖在线高精地图构建、道路结构解析、静态障碍物检测等方向，保障自动驾驶系统对行驶环境的精准理解。同步参与无图化智驾模型的开发工作。 静态感知算法开发：负责在线高精地图构建（HD Map）、车道线检测、路沿/道路边界检测、地面标识识别等静态感知任务的模型开发与优化； 无图化智驾模型开发：参与无高精地图依赖的感知方案开发，完成"真无图"场景下静态环境理解模型的设计、训练与迭代； 前沿技术跟踪与验证：跟踪 BEV 感知、矢量化地图构建、占用网格预测（Occ）、端到端 VLA/世界模型等前沿方向，在公司自有数据集上完成适配验证与选型； 模型训练与调优：完成数据方案制定、训练 Pipeline 搭建、模型结构设计、Loss 函数优化及超参调优，持续提升模型精度与鲁棒性； 问题定位与迭代：针对路测与仿真中的 Bad Case，快速定位问题根因，设计并实施模型改进方案；