地平线嵌入式系统软件实习生（感知系统）
任职要求
1、本科或硕士在读，电子工程、计算机、自动化、通信等相关专业； 2、具备C/C++基础编程能力，了解数据结构与基本算法； 3、熟悉Linux操作系统基本使用，了解内核模块或驱动开发的基本概念； 4、了解一种CPU体系结构（如ARM/MIPS/RISC-V等），有嵌入式开发或课程项目经验者优先； 5、具备良好…
工作职责
1、协助进行视觉AI芯片的系统软件开发，包括外设驱动、HAL的辅助开发与测试； 2、参与图像、视频、BPU（NPU）、显示等多媒体模块的编码、调试及文档编写； 3、协助团队进行性能、参与代码优化与测试用例开发，执行； 4、在指导下编写符合开发流程的技术文档以及流程所需的白盒软件单元测试等工作。
AI搜索和智能体产品后端系统研发： 1. 设计并实现AI搜索Agent应用，包括Query理解、记忆存储、环境感知等模块的集成与优化。 2. 负责Agentic Search（搜索智能体）技术探索和架构研发，支持多模态（文本、图像、视频）检索与应用创新。 3. 抽象并开发企业级别的AI应用平台，支持Agent相关应用的接入与扩展，确保平台的高可用性和可扩展性。 4. 实现平台的模块化设计，支持快速迭代与功能扩展，满足AI时代本地生活服务领域智能体应用快速发展需求。 5. 与业务部门（如产品、运营团队）协作，将AI搜索能力嵌入现有工作流（如智能问答、个性化推荐）。 6. 负责AI系统的日常运维，包括异常监控、接口优化及用户培训，确保生产环境高效运行。
1. 负责机器人项目相关软件开发 2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发 3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克
1、嵌入式AI系统开发： • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发，包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块（如人脸/手势识别、行为分析）开发与部署； • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配（TensorFlow Lite/MNN/NCNN）及NPU芯片的性能优化（如内存、功耗、实时性）； • 结合硬件特性设计轻量化模型架构，完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化： • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备（IoT/AR硬件/AI机器人）的落地效果，解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战； • 开发芯片算子库适配方案，参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计； • 探索多模态交互（视觉+语音+传感器）在智能终端的创新应用，如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付： • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发，主导端侧SDK集成及性能调优，确保产品按时交付； • 支持产品量产落地，保障系统稳定性与用户体验。
1. 负责MCU底层软件和软件集成相关工作，不限于以下： 1) CAN/LIN/Ethernet等通信协议栈; 2) 信息安全，功能安全，OTA等组件； 3) IOHW以及复杂驱动等特殊功能； 4) 芯片级MCAL配置和调试； 5) RTE、SWC软件组件，整体软件集成及测试； 2. 负责相关问题解决和技术支持； 3. 负责支持硬件Bringup、调试、DV测试等工作。