地平线自动驾驶规控算法实习生

1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发； 2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试； 3.负责决策、规划、控制相关算法研发工具的开发；

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地

1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。 2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。 3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。