哈啰规控算法-【自动驾驶】
社招全职软研类地点：北京 | 上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科； 2.决策规控工作经验不小于2年，拥有1个及以上自动驾驶项目工作经验； 3.具备较强的编程能力，精通C++语言，熟练使用Python/Matlab做算法原型验证，熟悉Linux操作指令，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 4.熟悉上游感知、预测等…
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包括英文材料
学历+
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、P
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1、计算机、电子等相关专业背景，海内外全日制硕士/博士研究生在读； 2、具备扎实的机器学习基础和较强的学习能力；有论文发表经验者优先； 3、具有端到端自动驾驶项目经验者优先；有自车轨迹规划、他车行
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