地平线【专项人才计划】运动控制和导航算法研究实习生

任职要求

任职要求：
1.机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的跨学科知识体系与严谨的科研思维。
2.了解强化学习算法（PPO、SAC等），能结合实际场景完成算法的定制化应用与调优；了解机器人仿真平台（如Isaac Sim，mujoco）；扎实的基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；了解VLA、VLN基本…

工作职责

1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。
2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。