地平线运动控制和导航算法研究实习生-具身智能方向
任职要求
任职要求： 1.机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的跨学科知识体系与严谨的科研思维。 2.了解强化学习算法（PPO、SAC等），能结合实际场景完成算法的定制化应用与调优；了解机器人仿真平台（如Isaac Sim，mujoco）；扎实的基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；了解VLA、VLN基本…
工作职责
1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。 2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
1. 根据项目计划，负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报； 2. 根据项目计划，负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作； 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决； 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作， 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题，支持项目和产品的持续优化和迭代。
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估