地平线运动控制和导航算法研究实习生-具身智能方向
任职要求
任职要求： 1.机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备扎实的跨学科知识体系与严谨的科研思维。 2.了解强化学习算法（PPO、SAC等），能结合实际场景完成算法的定制化应用与调优；了解机器人仿真平台（如Isaac Sim，mujoco）；扎实的基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；了解VLA、VLN基本…
工作职责
1.参与足式机器人全身运动控制（Locomotion）算法的设计与优化，构建行业领先的运控基座模型。 2.参与机器人视觉语言导航（VLN）算法的设计和优化，实现开集语言交互下的通用环境导航能力。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
岗位职责 - 负责 机器人建模，关节及灵巧手等仿真真实度提升，协同 运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； - 负责 仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化 - 负责 仿真引擎开发、工具链及相关算法开发，提升机器人开发各阶段的效率，制定仿真评价标准；
- 参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发。 - 与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析，以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。
- 参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发。 - 与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析，以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。