小米运动控制系统测试工程师---实习-2027届
任职要求
1. 本科及以上学历，车辆工程/控制工程/自动化/电气工程等相关专业
2. 熟悉车辆动力学原理以及转向/制动/悬架/驱动等电控系统工作原理、核心功能等；
3. 了解dSPACE/NI等主流HIL测试设备以及INCA/Ve…工作职责
1. 负责运动控制（转向/制动/悬架/VCU）一个或者多个系统台架软硬件环境搭建和整车动力学模型集成； 2. 负责运动控制系统测试案例开发和执行，测试结果整理，测试问题闭环跟踪，测试报告提交； 3. 支持完成基于实车的测试执行和跟踪。
1、担任运动控制系统(悬架/VCU)的HIL测试开发工作；如HIL测试模型搭建，测试案例库开发，故障注入测试，自动化测试执行等，并按照项目计划完成各个节点相关测试任务； 2、针对运动控制系统需求进行解读，使用测试案例开发工具和软件，并将其转换为HIL测试案例脚本；测试案例库脚本开发，需要覆盖功能验证，反向测试，压力测试和故障注入测试等典型场景；测试案例库需要结构化，易维护，兼容跨平台项目测试要求； 3、针对整车电子架构和运动控制系统，搭建HIL模型，实现总线信号仿真，程控电源控制和传感器信号仿真等； 4、针对运动控制系统(悬架/VCU)，设计开发HIL测试方案，升级改造HIL测试系统； 5、对于运动控制系统(悬架/VCU)供应商测试方案，案例库和测试结果进行评审； 6、集成车辆动力学模型，构建虚拟测试道路环境，开展运动控制系统(悬架/VCU)功能性能虚拟化开发和标定； 7、负责运动控制系统(悬架/VCU)电控单元级别HIL测试，完成后交由集成工程师、系统工程师以及集成测试工程师进行检查/集成/测试； 8、跟踪HIL测试问题状态，改进措施验证闭环，相关问题横展以及测试案例库的优化迭代确保产品按时上市；
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
1. 项目管理和交付：作为项目和部门接口人，负责车辆运动控制集成（驱动，制动，转向，悬架）的开发管理和交付，确保按项目目标实现质量、进度和成本要求：包括主持项目例会、技术评审会、问题评审会、验收活动等，对其中产生的问题和代办项进行持续跟踪直至其按计划关闭。对项目开发中的风险进行有效管控，对于难以处理的问题进行上升和预警； 2. 需求定义和承接：参与整车运动控制系统技术方案，技术规范及技术路线的调研及编制，负责承接运动控制系统的需求，完成各个层级需求分析、分解、设计、调试及相关验证工作，管理需求到测试的闭环工作； 3. 问题调查和解决：负责牵头开发、制造、售后领域所发生的系统相关问题的调查和解决。能够在第一时间对问题做出响应，并组织相关的公司内专家资源和合作伙伴资源进行问题攻关和解决。在问题解决过程中和解决后，分别形成调查报告和问题报告，在内部进行评审； 4. 完成上级交办的相关事宜；
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。