地平线4D 视觉重建算法实习生

任职要求

1.	硕士/博士在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业优先。实习时间半年及以上。
2.	具备扎实的深度学习、计算机视觉和三维几何基础，熟悉多视图几何、SfM/MVS、深度估计、点云处理或三维重建相关方法。
3.	熟练使用 Python / PyTorch，具备良好的代码能力和实验分析能力，能够独立阅读、复现并改进顶会论文。
4.	对 VGGT、Dust3R、MASt3R、DROID-SLAM、3DGS、NeRF、CoTracker、UniDepth 等方向有理解或实践经验者优先。
加分项
1.	有 3D scene flow、dynamic recon…

工作职责

1.	参与基于 VGGT / Dust3R 等视觉重建 backbone 的 3D 点云场景流与动态 4D 重建算法研发，探索多帧几何一致性、动态物体运动建模与时空特征融合。
2.	跟踪并复现 3D/4D 视觉前沿方法，如 TraceAnything、V-DPM、4RC、D4RT、3DGS、Neural Rendering、Feed-forward Reconstruction 等，参与方案设计与技术选型。
3.	搭建自动驾驶场景下的数据处理、模型训练、评测分析与可视化流程，推动算法在真实数据和闭环仿真场景中的快速落地。