地平线系统软件实习生

任职要求

1、专业背景：计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业27届及以后在校生，硕士/博士优先，本科阶段能力突出者亦可。
2、熟练使用C/C++等编程语言。
3、熟悉Linux常用命令与Shell脚本，能够在Ubuntu 22.04等环境下独立完成日…

工作职责

作为一名系统软件实习生，你将负责以下四个方面的具体工作：
1、ROS2源码级移植：基于地平线芯片平台的BSP，完成ROS2核心及常用功能包的交叉编译、构建与基础功能验证。
2、第三方依赖库移植：负责将ROS2生态的关键依赖，如DDS通信中间件、openssl、spdlog以及共享内存零拷贝方案等，成功移植到地平线芯片平台。
3、开源算法适配与联调：协助将感知、规划、控制等开源算法模块进行ROS2节点化改造，并在地平线芯片平台上进行集成与demo联调，解决移植过程中的兼容性问题。
4、沉淀技术文档与示例：系统性地整理移植过程中的技术要点、问题解决方案，形成清晰的文档，并参与构建面向开发者的内部知识库与开源示例代码。