地平线自动驾驶 VLA/VLM 算法研究实习生

工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。

1. 负责VLA/WAM算法预研工作； 2. 负责VLA/WAM开源模型复现、部署，并验证算法效果，推动算法落地； 3. 运用vision encoder, LLM, world model等技术，优化模型结构等，提高模型在复杂场景下的效果。

1. 负责自动驾驶中行车或泊车场景的静态场景生成，道路结构构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建、多源数据融合、数据更新等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

岗位概述 你将深度参与员工文化建设，从活动策划落地到业务部门人力资源协作，全面了解 HR 在互联网公司的实际运作方式。 1. 员工关系与文化 节点性活动策划与执行：覆盖节日庆祝、公司周年庆、业务里程碑、团队建设等，从主题创意到现场执行全程跟进； 荣誉激励活动：协助设计季度/年度员工荣誉评选方案，包括评选机制、颁奖仪式、荣誉物料制作，让认可落到实处； 日常文化触点维护：参与员工关怀日历运营（生日祝福、入职周年、节日礼包等），负责文案撰写和物料跟进； 内容与宣传物料制作：使用 Canva、稿定设计等工具制作活动海报、内部推文，结合 AI 工具（如即梦、可灵等）提升内容创作效率和创意质量； 活动资源协调：对接供应商（场地、礼品定制、印刷等），跟进报价与现场管理； 活动复盘与沉淀：收集员工反馈，整理复盘报告，借助 AI 工具辅助数据整理和报告撰写，沉淀可复用的活动 SOP。 2. HR 日常协助 协助 HR　对接业务部门，整理人力资源需求，参与制定针对性解决方案； 协助推进培训组织、文档整理、会议记录等基础 HR 事务； 善用 AI 工具提升日常工作效率，如辅助会议纪要整理、文案初稿生成、数据汇总分析等。