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地平线机器人算法实习生(感知)

实习兼职算法序列地点:北京状态:招聘♡ 收藏

工作描述


任职要求
1、本科及以上在读,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业优先。
2、有纯视觉 3D 感知相关研究或项目经验,熟悉多相机、多帧时序、BEV 或稀疏 3D 表征中的至少一种方向。
3、熟悉 Sparse4D、StreamPETR等 3D 感知算法中的一种或多种。
4、熟悉 3D 几何变换基础知识,包括相机内外参、坐标系变换、投影/反投影、齐次坐标、SE(3)、姿态表示等。
5、熟练使用 Python 和 PyTor…
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