地平线机器人算法实习生（感知）
任职要求
1、本科及以上在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业优先。 2、有纯视觉 3D 感知相关研究或项目经验，熟悉多相机、多帧时序、BEV 或稀疏 3D 表征中的至少一种方向。 3、熟悉 Sparse4D、StreamPETR等 3D 感知算法中的一种或多种。 4、熟悉 3D 几何变换基础知识，包括相机内外参、坐标系变换、投影/反投影、齐次坐标、SE(3)、姿态表示等。 5、熟练使用 Python 和 PyTorch，具备良好的深度学习模型训练、调试和实验分析能力。 6…
工作职责
1、参与具身大脑 3D 理解能力建设，通过 3D 检测、3D Visual Grounding、空间关系理解等任务，提升机器人对真实三维环境的理解能力。 2、面向 VLA 模型的机器人操作任务，设计和接入 3D 感知模块，为模型提供更准确的物体位置、空间结构、可操作区域和目标 grounding 信息，从而提升任务成功率。
1、负责机器人产品定位与控制系统的相关算法的开发、预研和测试； 2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作； 3、完成上级安排的其他工作任务。
运动控制开发： 参与构建人形机器人通用运控跟踪器，实现高动态行为的稳定执行。 与基于 Diffusion 的轨迹生成器协同工作，赋予机器人日常运动与操控能力（如行走、转向、平衡调整）。 专项技能研发： 开发机器人特定技能：物体抓取与搬运、球类运动、开关门等常见交互任务。 要求算法具备快速决策与高效执行能力，确保在动态环境中的稳健表现。 数据与部署链路： 参与人形机器人遥操作数据采集、仿真数据生成及人体动作数据的重定向处理。 打通从 数据→仿真→训练→部署 的完整研发链路，推动算法在实机上的优化与落地。
1. 负责机器人操作世界模型算法研发，包括视频预测、状态建模、动作生成、潜在空间建模等核心技术； 2. 参与 VLA 模型训练与优化，探索世界模型在长时序操作、多任务泛化与复杂场景推理中的应用； 3. 参与类似 DreamZero、FastWAM 等生成式机器人算法方向研究，探索基于视频生成与未来状态预测的机器人动作规划与控制能力； 4. 构建机器人操作评估与数据闭环系统，推动模型在真实机器人上的部署验证与 sim2real 泛化； 5. 跟踪世界模型、机器人基础模型、强化学习与多模态生成模型等前沿方向，完成相关算法复现、优化与创新。
1. 参与自动驾驶、机器人方向，端到端、前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)等相关算法的研发。 2. 参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。