小米机器人操作世界模型算法实习生
实习兼职地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 机器人、人工智能、计算机、自动化等相关专业，硕士或博士在读优先； 2. 熟悉深度学习基础与主流生成式模型，了解 Transformer、Diffusion、VAE、视频生成或时序建模等方向； 4. 具备机器人操作、模仿学习、强化学习、…
登录查看完整任职要求
微信扫码，1秒登录
工作职责
1. 负责机器人操作世界模型算法研发，包括视频预测、状态建模、动作生成、潜在空间建模等核心技术； 2. 参与 VLA 模型训练与优化，探索世界模型在长时序操作、多任务泛化与复杂场景推理中的应用； 3. 参与类似 DreamZero、FastWAM 等生成式机器人算法方向研究，探索基于视频生成与未来状态预测的机器人动作规划与控制能力； 4. 构建机器人操作评估与数据闭环系统，推动模型在真实机器人上的部署验证与 sim2real 泛化； 5. 跟踪世界模型、机器人基础模型、强化学习与多模态生成模型等前沿方向，完成相关算法复现、优化与创新。
包括英文材料
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
还有更多 •••
相关职位
实习算法序列
1、基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 2、参与仿真数据合成与数据管线优化 3、搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 4、与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异
更新于 2026-01-23上海
社招3年以上机器人大模型技术
1.探索前沿系统架构，推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展（包括不同刚柔物体在手内与环境的交互）； 2.开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用； 3.创新机器人感知与智能方法，利用多模态感知（如图像、视频、音频、触觉等）赋能灵巧操作与控制算法； 4.开发高效可部署的机器人模型，并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中。
更新于 2026-03-24深圳
社招3年以上机器人大模型技术
1.设计和评估用于机器人操作任务的深度学习模型，包括VLA模型、世界模型等； 2.开发并优化机器人学习算法（如强化学习、模仿学习），应用于机器人操作任务； 3.设计结构化实验、数据采集标注流程，推动模型持续优化。
更新于 2026-01-15深圳