地平线【地瓜机器人】具身仿真工程师

工作描述

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、图形学、自动化、机器人等相关专业；
2、理解具身操作或 loco-manipulation 的数据与评测痛点，熟悉至少一类：物理仿真、生成式数据合成、World Model、机器人评测体系；
3、熟悉 Isaac / MuJoCo 等至少一种仿真栈，能搭建任务、传感器、接触与域随机化，并产出可用于训练的轨迹 / 视频数据；
4、精通 Python，熟练使用 PyTorch；能独立完成数据管线、评测脚本与问题定位；
5、具备良好工程素养（Python / C++），代码可读、可维护、可复现；有 Linux 下协作开发经验。
加分项
1、有操作数据、全身运动数据或遥操作采集链路的开发经验，理解真机数据为何贵、如何质检；
2、有生成式仿真、World Model 合成数据或 sim-to-real 对齐项目经验；
3、主导或深度参与过具身操作 / locomotion / loco-manipulation Benchmark（任务集、指标、基线、回归）建设；
4、熟悉失败 case 复现、分布对齐、数据质量门禁与自动评测；
5、熟悉 GPU 仿真、大规模并行 rol…