地平线【地瓜机器人】具身算法平台工程化

工作描述

任职要求
方向性加分项
- 有算法实习经历，或发表过顶会/顶刊论文（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICRA/RSS/CoRL 等）；
- 有个人作品（开源项目、技术博客、模型、机器人 demo、Agent 应用）；
- 有从 0 到 1 独立完成算法项目或 side project 的经历；
- 熟悉深度学习框架（PyTorch 等）与常见训练/推理/部署工具链；
- 了解模型量化（PTQ/QAT）、算子适配、精度对齐等板端/边缘部署知识；
- 实际用过地瓜 X/S 系列开发板，或至少一种板端推理框架（RDK/TensorRT/RKNN/TVM/OpenVINO 等）；
- 有 LLM/Agent 应用开发经验（工具调用、RAG、多智能体、自动评测）；
- 对开发者平台/基础设施（数据管线、模型管理、算力调度、设备 SDK/接入）有基本认知，或有平台工程、后端/工具链开发经历；
- 有 VLN / VLA / WAM / 世界模型 / 具身导航等相关项目或论文经历。

通用任职要求
必备条件
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、人工智能、软件、数学等相关专业优先；
2. 扎实的算法与工程基础：熟悉机器学习/深度学习原理，能独立完成从数据到模型的完整闭环；
3. 较强的理解力：能快速抓住问题本质，准确复述并拆解技术需求；
4. 较强的表达力：书面与口头表达清晰、结构化，能把复杂技术问题讲清楚；
5. 较强的逻辑与辩证思维：能把问题、方案、实验、结论拆成有结构的链条，且能区分不同维度、避免非黑即白；
6. 信息甄别与时效意识：面对海量或冲突的信息，能判断来源可信度、时效性，并快速定位关键变量；
7. AI 工具使用能力：能熟练用 AI 辅助工作，并有验证和甄别 AI 输出的意识；
8. 对技术有热情，能快速理解新概念并翻译成可落地的方案。

工作职责
关于我们
我们正在做具身智能/机器人开发平台，专注于机器人基础设施建设，为企业、算法工程师、开发者提供从数据、模型、算力到设备接入的一体化开发能力。团队业务正在向市场、解决方案、商业化方向延伸。
我们信奉"看重人多于经验"：AI 时代知识不再稀缺——大模型的知识储备远超任何个…