地平线具身通用操作算法实习生（VLA 方向）

工作描述

任职要求
1、硕士及以上在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业优先。
2、熟悉深度学习和多模态模型基础，对 Transformer、注意力机制、视觉语言模型或生成式模型有较深入理解。
3、具备以下至少一个方向的研究或项目经验：VLA、机器人模仿学习、世界模型、视频预测、多模态大模型、具身 Agent、长上下文建模。
4、熟悉行为克隆、动作序列建模、Action Chunking、扩散模型、Flow Matching 或自回归策略中的至少一种技术路线。
5、对记忆机制、思维链、In-Context Learning、Token 压缩中的至少一个方向有深入理解或实践经验，并能够将相关方法迁移到机器人决策与操作场景。
6、熟练使用 Python、PyTorch 和 Linux，具备良好的模型训练、调试、实验设计和结果分析能力；有分布式训练经验者优先。
7、具备良好的数学和算法基础，理解线性代数、概率统计、优化方法及深度学习基本原理。
8、具备较强的论文阅读、算法复现和独立研究能力，能够持续跟进具身智能、多模态大模型和世界模型等方向的前沿进展。
加分项
1、有…