TCLSlam算法工程师（AR/VR）
任职要求
1. 计算机、数学、机器人、自动化、人工智能等相关方向专业毕业，本科以上学历 2. 3年以上的VIO/SLAM开发经验，有VR定位开发落地经验者优先 2. 对VIO/SLAM算法有较深入的研究，并了解相关框架，如VINS、ORB-SLAM、DSO、SVO等 …
工作职责
1. 面向VR/AR产品的VIO/SLAM算法的开发与实现；
2. 视觉、惯性传感器的标定，基于多传感器信息的定位、环境建图、动作识别
3. 调研相关领域的前沿技术进展及产品应用场景，推进前沿技术的产品落地
4. 撰写发明专利和技术文档
1、负责多传感器（视觉、IMU等）融合方面空间定位算法的研发工作； 2、研究Transformer、卷积网络（CNN）等深度学习模型在多传感器融合中的应用； 3、负责算法在实际基于移动平台产品中的优化和落地。
1. 负责camera-IMU融合MoCap方案； 2. 设计多传感器标定算法，优化时间同步误差<1ms； 3. 开发实时人体mocap轨迹优化（BA+IMU预积分+foot-skate约束）； 4. 与数据软件工程师共建自动评测pipeline：ATE/RPE、drift/hz、重投影误差Dashboard； 5. 支持现场回传bad case，快速迭代重放与算法hot-fix；
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的空间计算算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的空间计算算法，探索其在三维地图、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、数字孪生等领域的创新应用，为下一代智能空间交互体验提供技术支持。 主要职责 1、空间计算算法研发：研发高效的三维空间表示与重建算法（如NeRF、3DGS、SLAM等），探索基于深度学习的空间感知与理解技术，开发空间计算中的优化算法，支持实时交互与动态场景更新。 2、3D场景驱动与交互算法研发：研发基于自回归架构的3D场景驱动算法，实现通用的物体与场景动态交互（如动作序列生成、物理模拟等）。探索空间计算中的多模态融合技术（如图像、点云、IMU数据等），提升场景理解与交互能力。应用场景探索与落地 3、探索空间计算在三维地图、数字孪生等领域的创新应用。与上下游团队紧密合作，推动技术从研发到实际应用的转化，打造流畅的用户体验。
1、设计和实施AR/VR产品的算法架构，包括图像处理、深度学习、计算机视觉和实时渲染等方面； 2、研究和评估现有的算法解决方案，提出改进建议，并根据产品需求进行定制化开发； 3、与软件工程师合作，将算法解决方案整合到产品的技术架构中，并确保系统的稳定性和性能； 4、与产品经理和设计师合作，理解产品需求和用户体验，为产品提供优化的算法解决方案； 5、跟踪和评估AR/VR技术的发展趋势，保持对行业最新技术的了解，并应用到产品的算法架构中。