高德地图算法工程师-空间计算
任职要求
1. 计算机视觉、图形学、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2. 熟练掌握空间计算相关技术，包括但不限于NeRF、3DGS、SLAM、点云处理、多视角立体视觉（MVS）等，有实际项目经验者优先…
工作职责
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的空间计算算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的空间计算算法，探索其在三维地图、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、数字孪生等领域的创新应用，为下一代智能空间交互体验提供技术支持。 主要职责 1、空间计算算法研发：研发高效的三维空间表示与重建算法（如NeRF、3DGS、SLAM等），探索基于深度学习的空间感知与理解技术，开发空间计算中的优化算法，支持实时交互与动态场景更新。 2、3D场景驱动与交互算法研发：研发基于自回归架构的3D场景驱动算法，实现通用的物体与场景动态交互（如动作序列生成、物理模拟等）。探索空间计算中的多模态融合技术（如图像、点云、IMU数据等），提升场景理解与交互能力。应用场景探索与落地 3、探索空间计算在三维地图、数字孪生等领域的创新应用。与上下游团队紧密合作，推动技术从研发到实际应用的转化，打造流畅的用户体验。
1、负责多模态空间理解算法的研发工作，包括但不限于激光雷达、图像、视频、文本等多模态数据处理、融合和理解 2、设计和研发多任务统一的大模型系统，包括但不限于语义分割、目标检测、OCR识别、reID等 3、支持算法在XR领域的应用，持续优化空间理解的效果和准确率 4、参与团队合作，与团队共同解决空间智能在房产行业落地的技术问题
1、开发云端传感器轨迹及资料的单程/多程位姿平滑和SLAM建图算法。 2、开发云端传感器资料解析、过滤、矢量要素聚类融合处理算法。 3、基于上述算法相关的流程接口及工具开发工作。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1.参与集团可信数据空间架构设计与规划，制定技术路线图，包括隐私计算和数据沙箱平台核心算法和能力研发； 2.解决可信数据空间建设过程中的关键问题，协助设计数据确权、身份认证、存证审计等技术方案，确保系统的高可用性和安全性，满足集团多元业务需求； 3.与业务部门紧密合作，负责关键可信算法模型在金融、医疗领域业务场景的落地验证，完成从数据到模型到业务应用的全链路验证； 4.基于隐私计算技术，使用联邦学习、多方安全计算、差分隐私等技术保促进数据合作和流通，充分满足合规及隐私安全要求； 5.与团队协作，输出核心技术方案，保持公司在行业内的技术领先地位