高德地图算法工程师-空间计算
任职要求
1. 计算机视觉、图形学、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2. 熟练掌握空间计算相关技术，包括但不限于NeRF、3DGS、SLAM、点云处理、多视角立体视觉（MVS）等，有实际项目经验者优先…
工作职责
岗位介绍 我们正在寻找充满热情、富有创造力的空间计算算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于开发先进的空间计算算法，探索其在三维地图、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、数字孪生等领域的创新应用，为下一代智能空间交互体验提供技术支持。 主要职责 1、空间计算算法研发：研发高效的三维空间表示与重建算法（如NeRF、3DGS、SLAM等），探索基于深度学习的空间感知与理解技术，开发空间计算中的优化算法，支持实时交互与动态场景更新。 2、3D场景驱动与交互算法研发：研发基于自回归架构的3D场景驱动算法，实现通用的物体与场景动态交互（如动作序列生成、物理模拟等）。探索空间计算中的多模态融合技术（如图像、点云、IMU数据等），提升场景理解与交互能力。应用场景探索与落地 3、探索空间计算在三维地图、数字孪生等领域的创新应用。与上下游团队紧密合作，推动技术从研发到实际应用的转化，打造流畅的用户体验。
1、负责多模态空间理解算法的研发工作，包括但不限于激光雷达、图像、视频、文本等多模态数据处理、融合和理解 2、设计和研发多任务统一的大模型系统，包括但不限于语义分割、目标检测、OCR识别、reID等 3、支持算法在XR领域的应用，持续优化空间理解的效果和准确率 4、参与团队合作，与团队共同解决空间智能在房产行业落地的技术问题
1、开发云端传感器轨迹及资料的单程/多程位姿平滑和SLAM建图算法。 2、开发云端传感器资料解析、过滤、矢量要素聚类融合处理算法。 3、基于上述算法相关的流程接口及工具开发工作。
团队介绍： 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。团队不仅在计算机视觉领域持续深耕，更将计算机视觉及AI技术在自主导航、高德打车、生活服务等多元化应用场景。 作为高德地图的核心技术驱动部门，我们以下一代三维地图引擎、多模态理解与生成、空间智能、世界模型等方向为核心，推动智能出行与真实世界连接的深度融合。 团队gihub主页： https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 1. 挑战业界顶尖难题： 处理百亿级位置数据，攻克动态世界中海量POI的实时、精准感知与理解，定义未来地图的“AI之眼”。 2. 驱动国民级应用创新： 你的技术将直接应用于高德地图数亿用户依赖的扫街榜等核心功能，实现从技术突破到产品颠覆的全流程落地。 3. 置身前沿技术浪潮： 在三维地图、世界模型、具身智能等前沿领域进行深度探索与研发。 4. 预研与业务深度结合：在这里，你将同时接触到面向未来的技术预研和支撑亿级用户的业务算法。我们提供从0到1的创新探索环境，也看重从1到N的规模化落地能力。 职位描述： 我们正在寻找一位专注多模态视觉理解的算法工程师。您将主要负责利用多模态大模型技术，从海量街景图片与视频中自动发现、识别与更新地图POI信息，提升地图数据的鲜度、广度与精度，为用户提供更智能、更沉浸的出行与生活服务。本岗位兼具前瞻性技术探索与规模化业务落地的双重属性，你将有机会完整参与从创新模型研究到核心业务系统迭代的全过程。 主要职责： 1. 前瞻性模型预研与业务驱动研发：探索并研发适用于大规模街景图像/视频理解的下一代视觉-语言大模型（VLM），重点攻克POI变化发现、细粒度属性理解等关键课题，并将创新技术转化为实际业务解决方案。 2. 端到端业务落地与闭环优化： 主导多模态POI发现技术在“高德扫街榜”等核心业务中的集成、优化与全流程落地。 3. 前沿技术跟踪与创新： 持续跟踪多模态理解、视频表征学习、地理空间智能等领域的最新进展，探索技术边界发表高质量论文，实现空间感知理解的学术突破，持续迭代核心算法，达到业界sota。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。