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字节跳动多传感器融合算法工程师-PICO

社招全职A218705地点:上海状态:招聘

任职要求


1、硕士研究生及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业;
2、熟悉视觉SLAM算法原理(VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等),至少精通一种主流的SLAM开源系统,有相关项目经验;
3、熟悉OpenCV、Eigen、G2o、Ceres等数学计算库,熟练掌握C/C++,有较强的代码实现能力;
4、熟悉任意主流的深度学习框架,有一定的深度模型训练和部署经验;
5、具备移动端平台上定位或深度学习模型相关落地项目经验。

加分项:
1、有深度学习在多模态数据融合中的应用经验(如Transformer深度学习SLAM);
2、在顶级会议或期刊(如ICRA、CVPRICCV、ICRA、NeurIPS)发表过相关领域的论文;
3、有自动驾驶、机器人、AR/VR系统开发经验。

工作职责


1、负责多传感器(视觉、IMU等)融合方面空间定位算法的研发工作;
2、研究Transformer、卷积网络(CNN)等深度学习模型在多传感器融合中的应用;
3、负责算法在实际基于移动平台产品中的优化和落地。
包括英文材料
学历+
SLAM+
算法+
OpenCV+
C+
C+++
深度学习+
Transformer+
CVPR+
ICCV+
NeurIPS+
自动驾驶+
相关职位

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社招IDG

-负责Lidar、Camera、Radar等传感器障碍物感知结果的关联、跟踪及相关障碍物属性的研发工作 -负责障碍物状态估计,对多传感器感知结果进行融合,如进行卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等算法开发 -负责障碍物速度属性的研发 -负责对研发算法进行一定程度的自测验证,例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等

更新于 2024-05-16
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社招5年以上

1. 负责飞行器的多传感器数据融合算法的设计与实现,包括但不限于IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉传感器等; 2. 开展飞行控制系统中状态估计算法的研究与开发,提升系统性能; 3. 分析飞行测试数据,根据结果调整和优化算法及参数。

更新于 2024-12-18
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社招4年以上算法

1. 研发基于视觉、GNSS、IMU等多传感器的VIO、GVIO等紧组合算法,并落地产品; 2. 研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统; 3. 研发基于视觉等多传感器语义,并落地产品。

更新于 2025-05-26
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社招2年以上算法序列

1.参与纯视觉以及多传感器融合算法设计和开发; 2.参与动态障碍物、通用障碍物的检测、跟踪和识别算法设计和开发; 3.负责端侧计算平台下的性能优化,业务项目中的持续迭代和交付。

更新于 2025-06-12