影石电机控制算法工程师
任职要求
1. 深入理解无感bldc控制原理，有实际产品开发经验优先； 2. 熟悉常用mcu开发，熟悉SPI,I2C,PWM等外设功能开发； 3. 熟练掌握c,python等编程语言，具备良好的编码习惯； 4. 熟悉…
工作职责
1. 负责无感bldc电调算法开发； 2. 负责电调相关保护策略开发； 3. 负责电调ota和产测相关功能开发；
1. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的理论分析、仿真模型建模及分析； 2. 负责永磁同步电机驱动控制相关算法的软件编写及调试，并根据实际项目应用特点优化算法性能。
负责参与永磁同步电机、直流无刷电机本体参数设定； 参与电机控制软件系统架构构建，根据底盘系统需求，制定电机控制策略和上下游接口。 负责完成电机控制算法设计、软件实现和软件调试；具体到电机控制模块的软件需求设计、模型实现设计、单元测试、系统测试。 负责搭建电机仿真模型，模拟工况，快速高效验证电机控制算法。 负责基于测功机台架的电机外特性测试和标定，包括弱磁工况标定。 负责定义电机控制的故障诊断表和功能降级策略，主导相应软件实现。 基于项目不同节点，根据系统响应需求，负责电机控制软件的台架/实车标定测试，跟踪解决相应问题，交付软件和标定数据。 撰写开发过程中的相应文档，包括但不限于功能框图、软件流程图、状态机转换图，软件功能描述等； 逐步完善和交付电机控制的技术规范、测试规范、工程分析方法等文件体系。
负责参与永磁同步电机、直流无刷电机本体参数设定； 参与电机控制软件系统架构构建，根据底盘系统需求，制定电机控制策略和上下游接口。 负责完成电机控制算法设计、软件实现和软件调试；具体到电机控制模块的软件需求设计、模型实现设计、单元测试、系统测试。 负责搭建电机仿真模型，模拟工况，快速高效验证电机控制算法。 负责基于测功机台架的电机外特性测试和标定，包括弱磁工况标定。 负责定义电机控制的故障诊断表和功能降级策略，主导相应软件实现。 基于项目不同节点，根据系统响应需求，负责电机控制软件的台架/实车标定测试，跟踪解决相应问题，交付软件和标定数据。 撰写开发过程中的相应文档，包括但不限于功能框图、软件流程图、状态机转换图，软件功能描述等； 逐步完善和交付电机控制的技术规范、测试规范、工程分析方法等文件体系。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。