影石电机控制算法工程师-2026校招
任职要求
1. 研究生及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息等相关专业。
2. 掌握电机学、自控原理、电力电子基础、FOC磁场定向控制原理。
3. 深入理解无感控制技术，有相关项目经验优先。
4. 熟练使用Simul…工作职责
1. 负责永磁同步电机/BLDC无感FOC控制算法研发，包含滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应（MRAS）、高频注入等无感算法设计、Simulink等软件进行建模仿真。 2. 完成无感FOC全链路开发：SVPWM、电流环/速度环闭环、MTPA、弱磁控制等。 3. 基于DSP/MCU完成代码移植、调试与性能优化。 4. 负责电机低速/零速启动、中高速平稳运行、负载突变等工况的无感观测精度与稳定性优化。 5. 配合硬件工程师进行电流采样、母线电压采样、运放电路等参数匹配。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1.负责具身智能伺服驱动器硬件或ACDC/DCDC电源逆变器子系统的方案设计和可行性验证 2.负责具身智能伺服电机、电源半导体功率器件选型和可行性验证 3.负责系统硬件需求拆解，输出硬件设计详细需求和详细设计方案并组织评审 4.负责芯片、模组以及电子元器件选型，评估供应商芯片供应、市场应用、量产时间、成本、交期和demo性能测试验证 5.负责高速数字电路和模拟电路原理图和PCB布局布线设计和评审，具备信号完整性和电源完整性理论和仿真能力，保证硬件性能满足产品要求 6.负责pcba的工厂生产对接，单板硬件bringup调试，信号测量和功能性能调试，信号物理层一致性测试和SI/PI测试 7.负责单板和整机环境温度、EMC辐射传导、震动冲击、盐雾、ip防护、寿命耐久、压力测试等测试要求编写和测试计划规划，解决测试中遇到的硬件和包括软件、结构、热等系统性问题 8.协同造型、软件，算法，结构，热，系统等同事完善硬件设计和组织评审，完成单板和系统在DV/PV测试中问题解决，确保高质量交付 9.负责产线试产量产测试工作，规划产线测试流程和测试要求，如ICT/FCT/ATS/老化等技术规范，配合产线落实测试量产爬坡，解决产线测试不良和量产售后不良问题分析
1、负责人形机器人关节模组产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试; 2、负责减速机与电机、刹车、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计方案设计及选型。 3、负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 4、能熟练对产品进行结构强度，刚度，散热，振动等性能分析，使用合理工艺改进样品