TCL电机控制软件工程师
任职要求
1、本科学历，电气工程、自动化、电力电子与电力传动、控制理论与控制工程等相关专业；
2、熟悉永磁同步电机磁场定向控制理论，熟练掌握 MTPA、弱磁控制、MTPV 等全工况运行策略；熟悉逆变器死区补偿、无位置传感器估算技术等；
3、有单相交错PFC技术、有维也纳整流控制技术、大型离心机和螺杆机控制…工作职责
1、系统设计与开发： 深入理解并掌握永磁同步电机矢量控制原理，能够独立完成从理论分析、算法设计到软件实现的完整电机控制系统开发； 2、建模与仿真分析： 具备扎实的现代控制理论与自动控制原理基础，精通时域与频域分析方法。能够熟练运用 MATLAB/Simulink 等工具，对电力电子拓扑及控制算法进行建模、仿真与验证； 3、核心算法实现与优化： 负责将先进控制算法（如FOC、MTPA、弱磁控制等）在嵌入式平台（如DSP、MCU）上进行高精度、高可靠性的C代码实现、调试与性能优化。
1. 协助进行电机驱动控制软件开发； 2. 电机功能调试和性能测试； 3. 跟进解决产品中产生的BUG； 4. 编写相关文档。
1. 电机控制底层驱动开发 基于 STM32 (F4/F7/H7) 或 TI C2000 (F28379D/F28388D) 的底层驱动开发及适配； FOC（磁场定向控制）算法优化，包括 Clarke/Park 变换、PWM 调制； 电流环、速度环、位置环控制器设计与参数整定； 网络、SPI、串口等驱动开发； 编码器接口（增量式/绝对值式/霍尔）驱动开发； 电流/电压保护、过温保护、故障诊断机制。 2. EtherCAT 从站通讯开发 基于 ET1100/ET1200 或 LAN9252 芯片的 EtherCAT 从站实现； SSC (Slave Stack Code) 集成与定制，支持 CoE (CANopen over EtherCAT)； CiA 402 标准驱动协议栈实现（CSP/CSV/CST 模式）； PDO（过程数据对象）映射配置，实现 < 1ms 实时通讯； 分布式时钟（DC）同步功能实现； ESI 文件编写，与 TwinCAT/Etherlab 主站对接测试。 3. 实时操作系统集成 FreeRTOS 或 AUTOSAR 系统架构设计； 任务调度优化，确保电机控制周期 < 100μs； 中断优先级配置，实现 EtherCAT 与电机控制的实时协调； 故障安全机制（SafeOp 状态处理）。
1.新能源电机控制器复杂驱动软件需求开发、详细设计、单元测试和评审； 2.主控芯片、驱动芯片、复杂外设芯片等多类芯片的资源分配、驱动程序编写调试、信号采样与解码等； 3.电驱控制器供电管理、驱动管理、硬件故障响应等软硬件交互复杂系统的设计与实现； 4.协同设计并实现系统功能安全策略； 5.关键应用功能设计、开发与优化； 6.解决电驱控制器软件开发过程中的复杂技术问题。