Momenta决策规划算法架构师/TL
任职要求
岗位职责 - 稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发； - 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯； - 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等； - 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。 任职要求 - 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历； - 较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力； - 扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论…
工作职责
无
1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-决策规划算法 【课题内容】 1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 【课题名称】 L3自动驾驶关键技术研究-决策规划算法 【课题内容】 1. 规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； 2. 高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； 3. 高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 4. 在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。