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理想汽车【自动驾驶】高级决策规划算法工程师

社招全职自动驾驶地点:北京状态:招聘

任职要求


1.学历要求:全日制大学本科及以上学历。
2.专业要求:计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业。
3.专业技能:
具备C++编码能力以及PythonBash等任意脚本语言开发的能力
熟悉自动驾驶系统架构,软硬件方案,以及系统设计开发方法;
熟悉自动驾驶相关技术和算法,包括数据融合、情景分析、决策规划等;
具备一定的软件架构能力者优先
4.综合素质:有较强的语言表达及团队协作能力,思想素质过硬,责任感强,具有较强奉献精神,抗压能力强、管理意识和协调能力强,并善于运用新的工作方法解决问题。

工作职责


1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。
2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造用户体验产品。
3.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。
4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
Bash+
脚本+
自动驾驶+
系统设计+
算法+
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社招算法

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法,负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地,参与云台智能跟随等功能开发; 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

更新于 2025-07-16
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社招2年以上算法开发岗

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发,包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等; 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化,满足车端嵌入式平台的性能要求; 3、基于业务场景需要,协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线;

更新于 2025-06-09
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社招自动驾驶

1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证; 2.负责决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升; 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署,确保整车安全性,并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化; 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。

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社招3年以上自动驾驶

1. 负责理想汽车自动驾驶端到端模型方法研发和工程落地,包括但不限于动静态感知/通用障碍物/障碍物预测决策等端到端模型; 2. 负责设计高性能上限,具备量产能力的端到端模型算法,包括但不限于diffusion、VLM等模型算法; 3. 开发高效离线训练框架,以及可实时运行的在线推理框架,优化模型推理性能,研发模型部署工具链和优化工具; 4. 建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链,利用影子模型挖掘众包数据,通过数据闭环持续选代模型能力。