理想汽车【自动驾驶】高级决策规划算法工程师

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等； 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 3、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；

1.负责开发和优化自动驾驶端到端算法及系统，整合感知、预测、建图、决策等各传统模块，并负责端到端算法模型的车端移植与模块部署； 2.设计、开发和优化自动驾驶端到端算法，分阶段实现感知端到端、感知预测端到端、感知决策端到端三阶段算法研究； 3.开发、维护车端基于ROS2通信的端到端自动驾驶工程链路，提升车端识别准召、FPS、资源开销等性能指标； 4.与团队合作，进行算法性能评估和优化，对接上下游模块，提供满足下游需求的算法输出。

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。