理想汽车【自动驾驶】高级决策规划算法工程师
社招全职自动驾驶地点:北京状态:招聘
任职要求
1.学历要求:全日制大学本科及以上学历。 2.专业要求:计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业。 3.专业技能: 具备C++编码能力以及Python,Bash等任意脚本语言开发的能力 熟悉自动驾驶系统架构,软硬件方案,以及系统设计开发方法; 熟悉自动驾驶相关技术和算法,包括数据融合、情景分析、决策规划等; 具备一定的软件架构能力者优先 4.综合素质:有较强的语言表达及团队协作能力,思想素质过硬,责任感强,具有较强奉献精神,抗压能力强、管理意识和协调能力强,并善于运用新的工作方法解决问题。
工作职责
1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造用户体验产品。 3.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Bash+
[英文] The Bash Guide
https://guide.bash.academy/
A quality-driven guide through the shell's many features.
https://www.youtube.com/watch?v=tK9Oc6AEnR4
Understanding how to use bash scripting will enhance your productivity by automating tasks, streamlining processes, and making your workflow more efficient.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
相关职位
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1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法,负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地,参与云台智能跟随等功能开发; 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
更新于 2025-07-16
社招2年以上算法开发岗
1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发,包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等; 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化,满足车端嵌入式平台的性能要求; 3、基于业务场景需要,协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线;
更新于 2025-06-09
社招自动驾驶
1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证; 2.负责决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升; 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署,确保整车安全性,并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化; 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。