理想汽车【自动驾驶】高级决策规划算法工程师

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等； 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 3、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、多智能体交互博弈等； 2、负责无人车规划和控制算法设计开发，包括但不限于时空联合规划、横纵联合控制、规划控制一体化等； 3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 4、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；

1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证； 2.负责决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。