Momenta控制算法实习生

参与开发自动驾驶横纵向车辆控制算法，打造最稳健、舒适、灵活的解决方案； 支持适配新车型的建模和控制调优，根据车型特点和产品需求，实现最优驾乘体验； 辅助建立/维护多种车型的大规模数据评测和模型产线，提升离线验证覆盖度和软件准出充分性。

1、辅助开发车辆控制算法，优化控制软件性能； 2、 辅助适配新车型控制器，包括模型适配、性能调参、路测分析、故障诊断和修正等； 3、辅助建立/维护大规模测评数据分析Pipeline。

1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 2. 实施仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标； 3. 相关数据指导采集、汇总； 4. 与规划、执行器等模块合作，联合调优。

协助控制算法工程师完成算法设计、仿真测试和功能上车验证。 协助控制算法工程师完成测试数据分析工作。