Momenta感知算法实习生

实习兼职研发2024-03-19地点：苏州 | 北京 | 上海状态：招聘

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任职要求

岗位要求/job requirements
1、计算机、机器人、规划、双控、遥感、深度学习等相关方向海外/国内优秀高校硕士以上学历，25届硕士优先。
2、熟练掌握Python、C++等编程语言，或者基于PyTorch、TensorFlow等深度学习程序开发，有视觉算法或BEV前融合算法经验的优先。
3、相应领域竞赛并获奖者优先。
4、相关方向的高校实验室或企业实习经历者优先。
5、NOI、ACM获奖者优先。
6、具备学术研究者视野，有探索新领域、新问题的热情和能力。

工作职责

岗位职责
针对L3/L4级别自动驾驶，负责但不限于下列某些方向的研发：包括2D/3D检测分割、跟踪、3D重建、深度估计、多传感器融合、包括轨迹/意图预测、行为决策、路径规划、控制等。

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难度：

包括英文材料

深度学习+

学历+

Python+

C+++

PyTorch+

TensorFlow+

算法+

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实习

1. 机器人感知算法的数据处理，模型训练和优化； 2. 完善数据质量、模型性能评估体系，建立能够覆盖实际场景的评测系统； 3. 搭建自动化数据标注，数据生产闭环系统。

更新于 2025-07-01

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实习

1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文。

更新于 2025-05-07

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1. 设计、开发和优化自动驾驶系统中的静态元素BEV感知算法（包括车道线检测、停止线、地面箭头、车位等元素）； 2. 参与大规模自动驾驶数据集的处理及管理，进行数据前处理或模型后处理工作； 3. 配合产线相关标注工艺工作，标注工具改进等工作事项。

更新于 2025-06-04

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1、参与工业机器人感知算法开发 2、协助工业机器人感知功能集成及调试 3、负责感知功能相关文档和专利编写

更新于 2025-08-12