小米感知算法实习生

实习兼职2025-07-01地点：北京状态：招聘

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任职要求

1. 计算机相关专业本科以上学历，有视觉AI算法、图像处理方向的技术基础；
2. 熟练掌握Python、C/C++等开发语言，掌握pytorch深度学习框架；
3.有相关项目经验者优先

工作职责

1. 机器人感知算法的数据处理，模型训练和优化；
2. 完善数据质量、模型性能评估体系，建立能够覆盖实际场景的评测系统；
3. 搭建自动化数据标注，数据生产闭环系统。

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难度：

包括英文材料

学历+

算法+

图像处理+

Python+

C+

C+++

PyTorch+

深度学习+

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实习

1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文。

更新于 2025-05-07

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实习算法研究

1. 设计、开发和优化自动驾驶系统中的静态元素BEV感知算法（包括车道线检测、停止线、地面箭头、车位等元素）； 2. 参与大规模自动驾驶数据集的处理及管理，进行数据前处理或模型后处理工作； 3. 配合产线相关标注工艺工作，标注工具改进等工作事项。

更新于 2025-06-04

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1、参与工业机器人感知算法开发 2、协助工业机器人感知功能集成及调试 3、负责感知功能相关文档和专利编写

更新于 2025-08-12

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更新于 2024-08-14