Momenta感知算法研发实习生

-负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的自动标注算法，提升离线算法标注的质量和推理效率 -负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的半自动标注算法，提升人机交互标注的质量和效率 -标注任务包括但不限于：点云检测/识别/分割、图像检测/识别/分割等 -配合上下游完成其它方向工作内容

负责自动驾驶系统中，感知功能模块的算法研发和工程优化，包括但不限于感知统一模型、检测、OCC、跟踪和意图、E2E模型等方向。

1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文 。

1、负责自动驾驶系统中BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与落地，包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、OCC、车道线检测等任务； 2、基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化BEV特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力； 3、研究并实现BEV感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束； 4、跟踪学术前沿（如OCC、NeRF、Diffusion模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。