哈啰感知算法实习生（BEV方向）-【自动驾驶】

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先；
核心技能：
2、精通BEV感知算法研发经验，熟悉主流模型（如DETR3D、Sparse4D、BEVFormer、PETRv2等）；
3、熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架及C/C++/Python编程，具备模型部署优化能力；
4、熟悉目标检测（如YOLO、CenterNet）、多模态融合、3D重建等技术。

工作职责

1、负责自动驾驶系统中BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与落地，包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、OCC、车道线检测等任务；
2、基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化BEV特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力；
3、研究并实现BEV感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束；
4、跟踪学术前沿（如OCC、NeRF、Diffusion模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。