Momenta端到端大模型研发实习生

1、自动驾驶数据挖掘算法研发：通过语义标签挖掘、向量搜索、深度学习、LLM等手段，针对自动驾驶关键场景进行高效数据挖掘，自动化场景识别、行为识别，构建自动驾驶海量数据集，极大提升端到端自动驾驶算法研发效率 2、自动驾驶数据流程工具研发：开发工具对自动驾驶数据处理平台进行持续监控、分析、可视化，流程涵盖海量车端的数据自动回流，云端大规模数据挖掘与清洗，算法辅助数据标注等环节，深入理解并改进自动驾驶数据处理流程

一、工作地点 上海 二、 负责自动驾驶领城LLM、VLM、VLA相关算法的设计与优化，探索其在自动驾驶各环节的创新应用，以提升自动驾驶系统的整体性能和安全性。 基于海量自动驾驶数据，进行模型训练和调优，挖掘数据价值，构建高质量数据集，提高模型的泛化能力和准确性。 开发基于大模型的数据分析工具和平台，为自动驾驶研发提供数据驱动的决策支持，推动自动驾驶技术的持续进步。 推动大模型算法在实际自动驾驶产品中的部署与落地性，满足自动驾驶在各种场景下的应用需求。 三、

公司介绍 滴滴于 2016 年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的 L4 级自动驾驶技术，通过科技让出行更安全、更高效。我们相信，将自动驾驶技术部署在共享出行车队中，将创造最大的社会价值。依托滴滴在出行领域的 先进技术、海量数据、丰富经验和完整的出行平台生态，我们正在打造并运营世界领先的自动驾驶 Robotaxi 车队，推动自动驾驶在城市复杂交通场景中的规模化落地。 职位描述 作为感知团队的一员，你将与国内外顶尖人才一起，研究和开发自动驾驶领域的前沿算法，直接赋能 L4 Robotaxi 的大规模部署。 你将面向真实城市道路场景中的多样化挑战，利用多模态传感器（LiDAR、Camera、Radar 等）设计、开发并优化感知算法，解决物体识别、障碍物检测、场景理解、意图预测与大模型赋能等核心问题。 在这里，你将有机会： 与中美两地的优秀工程师和科学家合作，参与世界级的技术竞争； 深入研究并推动最前沿的学术成果在产业中的落地； 在全球最大出行平台之一的业务场景中，实现科研成果的规模化应用。 主要方向与职责： 你将在以下方向中选定一个或多个方向深入负责，并承担从研发到落地、从算法到系统的端到端职责： （一）物体识别与跟踪 设计并实现基于 LiDAR / Camera / Radar 的多模态检测模型，识别车辆、行人、自行车、静态障碍物、交通标志等 提升精度、召回率与抗扰性（抗遮挡、夜间、恶劣天气、长尾类别） （二）通用障碍物识别 识别未知类别 /未训练类别的障碍物 基于异常检测 /开放类别识别的算法研究与工程实现 在非结构化环境（施工区域、道路损坏、落物等）中提升鲁棒性 （三）场景和意图理解 语义分割、实例分割、道路 /车道/交通标志/交通灯等结构物识别 场景理解，例如施工区域识别、可通行区域识别等 意图理解，例如行人动作识别、起步意图识别等 交互和事件识别，例如多方交互、交通规则冲突、非规范驾驶行为等 （四）感知大模型 /多模态 探索或应用预训练多模态大模型，将视觉、语言、地图/文本信息融合以增强感知能力 零样本 / 少样本 / 跨域泛化的策略研发 将大模型成果迁移到真实车队感知系统中，提升复杂场景下的鲁棒性 （五）模型评估、验证 构建完整的评估管道，包括离线评估 + 真实道路 + 模拟环境测试，支持回归检测与性能监控 指标体系设计 (Precision, Recall, IoU, latency, false positives rate 等)

本课题希望探索有效的统一大模型基座方案及提升多场景联合预训练的效果。目前公司内部不同业务场景下存在多套Embedding&标签大模型，部署成本较高，且应用在下游端到端建模任务如序列推荐时也多有不便，希望在多场景下对多套不同的Embedding&标签做整合，共用一套统一的基座模型，降低部署成本。同时通过融合的方式，对多场景数据进行综合建模，提升多场景的Embedding&标签效果。 统一基座模型需要解决的核心技术难点包括： 1、基座统一但仍可支持业务的定制微调，且训练成本和推理成本较低； 2、多体裁内容（如笔记、直播、商品、Query等）的理解可以融合在一个统一模型，且效果比独立训练更好。 研究方向会针对要解决的问题设立，包括：基于多Head或MoE的轻量化微调及融合推理、多体裁内容形式的统一建模。