小鹏汽车灵巧手设计实习生
任职要求
• 机械工程、机电一体化、机器人相关领域的本科或硕士学历。
• 熟悉多自由度机械系统设计，能够处理复杂的运动控制和反馈。
• 熟练使用CAD、运动仿真、FEA等工具进行设计优化。
• 深入理解力学、控制系统及传感器技术。
• 优秀的跨学科团队协作能力，能推动多领域的项目整合。
优先条件：
• 具备人型机器人或高精度多自由度系统的设计经验。
• …工作职责
岗位概述
我们正在寻找一位灵巧手开发实习生，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。
1. 灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力。
2. 精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率。
3. 传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制。
4. 多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成。
5. 测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代。
6. 新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制； 2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建； 3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
1、测试准备：根据需求编制灵巧手研发阶段的测试用例，梳理测试工具需求； 2、工具开发：开发PCB和嵌入式软件等测试工具，包括设计、硬件和软件调试； 3、测试实施：搭建灵巧手测试的软硬件环境，组织完成关键模块和机器人整机测试； 4、文档输出：整理并及时输出硬件图纸、软件代码、技术文档、测试报告等文档。
视觉大模型方向： 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 导航定位方向: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究; 4、实现高精度的地图更新; 机器人操作系统方向: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 双臂方向 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈: 3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 运动控制方向: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。
算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构； 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中； 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求； 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等； 3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究； 4、实现高精度的地图更新 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验； 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信； 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能； 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计 算法工程师（运动控制）: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力； 2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制； 3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试； 4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程