小米底盘电控转向软件与控制算法开发实习生
任职要求
1. 学历专业： 在读硕士或优秀本科生，控制科学与工程、车辆工程、计算机科学、电子信息等相关专业。 2. 技术基础： - 软件能力： 熟练掌握Simulimk建模、C/C++编程语言，具备良好的编程习惯。 - 算法基础： 对控制理论（如PID、LQR控制）、滤波器设计、动力学建模等有基本理解。 3. 工具使用： 熟悉MATLAB…
工作职责
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发，包括扭矩矢量分配，四轮独立驱动，线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习，强化学习等AI技术，开发智能底盘控制功能及算法，提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案，如预测性控制或多目标优化，实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台，实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化，以及利用AI技术实现系统开发效率提升，如文档自动生成，测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI，VMC及智能底盘领域新技术趋势，推动新技术预研与专利布局。
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；
1、制定自研车型项目底盘系统技术方案，与合作方联合开发项目进行底盘方案把关评审（擅长转向系统，熟悉电控悬架、电控制动等系统）； 2、主导开发自动驾驶车辆线控底盘系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、底盘系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶底盘功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。