小米底盘电控转向软件与控制算法开发实习生
任职要求
1. 学历专业： 在读硕士或优秀本科生，控制科学与工程、车辆工程、计算机科学、电子信息等相关专业。 2. 技术基础： - 软件能力： 熟练掌握Simulimk建模、C/C++编程语言，具备良好的编程习惯。 - 算法基础： 对控制理论（如PID、LQR控制）、滤波器设计、动力学建模等有基本理解。 3. 工具使用： 熟悉MATLAB…
工作职责
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
1. 负责车辆运动控制(VMC)系统的创新技术设计开发，包括扭矩矢量分配，四轮独立驱动，线控制动/转向/悬架等技术的域集成与融合控制策略开发。 2. 基于深度学习，强化学习等AI技术，开发智能底盘控制功能及算法，提高车辆的智能化及个性化驾乘体验。 3. 探索AI与VMC的融合功能及系统方案，如预测性控制或多目标优化，实现复杂场景下的车辆稳定性和安全性提升。 4. 构建车辆动力学模型与AI仿真平台，实现基于数据驱动的底盘控制策略迭代优化，以及利用AI技术实现系统开发效率提升，如文档自动生成，测试用例自动生成。 5. 跟进国内外AI，VMC及智能底盘领域新技术趋势，推动新技术预研与专利布局。
1、负责整车域控制器应用层软件开发工作，包括软件功能规范文档撰写，基于MBD建模工具搭建整车控制系统模型，对控制策略与算法进行优化； 2、建模实现整车域控制器的控制策略、功能安全策略、故障诊断策略，重点功能包括整车高低压上下电、驾驶模式切换、Efuse和PNG电源管理、BCM等功能； 3、负责自动代码生成，应用层与底层软件集成以及实车调试工作； 4、负责控制器应用软件架构，使用AUTOSAR架构划分应用层SWC模块，开发SWC模型； 5、负责应用层模型MIL/SIL测试，满足功能安全测试覆盖度要求； 6、负责整车域控相关问题排查和定位，支持台架和实车测试。
Location： 杭州市西湖区西溪谷国际商务中心G座 上海在静安区氪空间 北京在昌平龙泽地铁站滴滴天空之城A座 我们这里是滴滴国际金融最重要的业务和技术底盘，用技术的手段将底盘能力做扎实(即保障资金安全、业务系统高可用)， 国际化业务才能在更专注的去追寻业务的高速发展，不用因为技术底盘不扎实而影响业务的发展。如果你对这一块有兴趣，会得到比较快的技术成长 * 国际化业务目前发展势头良好。 * 资金安全&高可用，预防线上的资损问题和高可用问题，是国际金融业务的核心技术和底盘。 * 团队氛围开放积极，有机会与国内外各部门业务与技术进行日常交流学习。 职责要求: 1、滴滴国际化金融(IBG FinTech) 技术风险能力建设，包含应急能力、变更防御、红蓝攻防、性能容量、资金安全，构建Fintech技术风险体系； 2、参与重大项目的技术风险保障工作，对技术风险领域进行评审和分析； 3、贴身业务，挖掘业务风险，沉淀技术风险领域标杆，释放研发技术风险投入，更聚焦在业务研发上； 4、明星业务，多底盘充满了挑战和机遇，欢迎来战。