Momenta自动驾驶决策规划算法工程师（泊车场景）

工作职责： 1.负责开发泊车以及低速场景自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，主要为泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

负责提升自动驾驶决策规划能力，结合自动车在实际场景中遇到的问题，开发安全、高效、拟人的行驶策略算法。包括ML Planning、行为预测、场景理解、行为决策、运动规划、停靠泊车等工作。

1、负责自动驾驶决策规划算法设计及开发； 2、负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试，包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等； 3、设计复杂驾驶场景的架构以及算法； 4、协同自动驾驶其他功能模块完成整车功能的开发。

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。