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Momenta自动驾驶决策规划算法工程师(泊车场景)

社招全职算法地点:北京 | 苏州 | 上海 | 广州 | 深圳状态:招聘

任职要求


职位要求:
1.具有丰富的决策规划算法开发和工程实践经验,最好有量产项目经历;
2.有深度学习基础;
2.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。

工作职责


岗位职责:
1.负责记忆泊车/AVP场景的决策规划开发;
2.参与一段式端到端技术方案的研发迭代;
2.参与记忆泊车/AVP/Door2Door的量产交付。
包括英文材料
算法+
深度学习+
C+
C+++
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工作职责: 1.负责开发泊车以及低速场景自动驾驶系统中的决策规划模块,包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代,主要为泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。

更新于 2025-07-24
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社招自动车配送部

负责提升自动驾驶决策规划能力,结合自动车在实际场景中遇到的问题,开发安全、高效、拟人的行驶策略算法。包括ML Planning、行为预测、场景理解、行为决策、运动规划、停靠泊车等工作。

更新于 2025-01-28
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社招算法工程

1、负责自动驾驶决策规划算法设计及开发; 2、负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试,包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等; 3、设计复杂驾驶场景的架构以及算法; 4、协同自动驾驶其他功能模块完成整车功能的开发。

更新于 2025-07-11
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社招技术

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路(如高速、城市快速路)及非结构化场景(如自动泊车)中的行为决策与运动规划算法研发,设计安全、舒适且符合交规的行驶策略; 2. 负责复杂动态场景(如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流)的处理策略设计、算法实现与迭代优化,提升系统的智能性和可靠性; 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块,进行系统集成与联合调试,确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作; 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证,支持量产项目的落地应用; 5. 持续跟踪业界前沿技术(如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用),进行技术预研和算法创新,保持技术竞争力。

更新于 2025-09-03