小鹏汽车机器人仿真高级/资深工程师
任职要求
1. 学历与经验：本科及以上学历，机器人学、计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业。通常在相关领域有1年以上经验，特别优秀的应届毕业生可适当放宽 ； 2. 仿真平台经验： 熟练掌握至少一种主流机器人仿真工具，必须具备MuJoCo的实际使用和开发经验 。熟悉Isaac Sim、PyBullet、Gazebo等其他平台者优先 ； 3. 编程能力： 具备扎实的Python和C++ 编程能力，熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架 ； 4. 自动化测试与工具开发： 拥有开发自动化测试脚本或仿真工具的经验，对提升测试效率和构建测试流水线有浓厚兴趣和实践…
工作职责
1. 高保真仿真环境构建： 负责基于主流仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等）搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ； 2. 仿真与算法验证： 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法，包括运动规划、运动控制、感知（如SLAM）等，并分析优化算法性能 ； 3. 自动化测试工具链开发： 设计并开发自动化仿真测试流程与工具，构建大规模回归测试场景，实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析，提升研发效率 ； 4. Sim2Real 技术攻关： 研究和应用领域随机化（Domain Randomization）等技术，致力于缩小仿真与现实之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ； 5. 系统集成与协作： 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作，将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接，支持产品的快速迭代和落地 。
负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。 岗位职责 1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。
负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。 岗位职责 1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。
1.参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真； 2.参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化； 3.开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真； 4.参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集； 5.跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术，推动创新方法在团队落地应用； 6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型； 2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试； 3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。