小鹏汽车机器人仿真高级/资深工程师
任职要求
1. 学历与经验：本科及以上学历，机器人学、计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业。通常在相关领域有1年以上经验，特别优秀的应届毕业生可适当放宽 ； 2. 仿真平台经验： 熟练掌握至少一种主流机器人仿真工具，必须具备MuJoCo的实际使用和开发经验 。熟悉Isaac Sim、PyBullet、Gazebo等其他平台者优先 ； 3. 编程能力： 具备扎实的Python和C++ 编程能力，熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架 ； 4. 自动化测试与工具开发： 拥有开发自动化测试脚本或仿真工具的经验，对提升测试效率和构建测试流水线有浓厚兴趣和实践…
工作职责
1. 高保真仿真环境构建： 负责基于主流仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等）搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ； 2. 仿真与算法验证： 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法，包括运动规划、运动控制、感知（如SLAM）等，并分析优化算法性能 ； 3. 自动化测试工具链开发： 设计并开发自动化仿真测试流程与工具，构建大规模回归测试场景，实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析，提升研发效率 ； 4. Sim2Real 技术攻关： 研究和应用领域随机化（Domain Randomization）等技术，致力于缩小仿真与现实之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ； 5. 系统集成与协作： 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作，将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接，支持产品的快速迭代和落地 。
工作内容： 1、负责涂装机器人喷涂仿形自主开发，完成机器人涂胶、喷漆程序离线仿真、在线示教和实车调试。 2、负责各车型导入过程中，输送设备、工位室体等适应性改造。 3、负责涂装设备规划：新线或者重大技改项目方案编制、联合设计，负责对接设备供应商，按项目节点完成设备导入。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。