小鹏汽车机器人仿真高级/资深工程师
社招全职1年以上智能机器人板块地点：深圳 | 上海 | 广州状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 学历与经验：本科及以上学历，机器人学、计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业。通常在相关领域有1年以上经验，特别优秀的应届毕业生可适当放宽 ； 2. 仿真平台经验： 熟练掌握至少一种主流机器人仿真工具，必须具备MuJoCo的实际使用和开发经验 。熟悉Isaac Sim、PyBullet、Gazebo等其他平台者优先 ； 3. 编程能力： 具备扎实的Python和C++ 编程能力，熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架 ； 4. 自动化测试与工具开发： 拥有开发自动化测试脚本或仿真工具的经验，对提升测试效率和构建测试流水线有浓厚兴趣和实践能力 ； 5. 机器人学基础： 系统掌握机器人运动学、动力学、控制理论等基础知识 ； 6.…
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包括英文材料
学历+
Gazebo+
https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/
When you’re ready, follow the next few steps to get up and running with simulation using Gazebo.
https://www.youtube.com/watch?v=laWn7_cj434
In this video we learn how to simulate our robot using Gazebo.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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