
Momenta控制算法专家
任职要求
职位要求 丰富的车辆系统知识,包括油驱电驱动力系统,制动系统,转向系统,动力学,链路,接口,安全标准等。 扎实的控制算法技能,包括优化算法,参数估计,状态估计,模型评测,概率统计。 与时俱进的知识栈,对机器学习及大模型方案…
工作职责
设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法,支持例如底层执行器力矩直控,人机共驾,低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线,对车型建模、适配、标定、准出的过程,进一步实现低成本高质量的标准化,流程化,自动化。 通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接,提炼有效需求,标准化解决方案,解决用户真实痛点,提升车主智驾体验和安全性。
1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档,算法设计方案等工作 2. 负责智驾功能(LCC/HNOA/CNOA等)规划控制算法的开发,优化等工作 3. 与产品,功能,感知融合等团队,共同完成整体智能,高效,健壮和安全的智驾系统
- 负责实现行走和操作功能. 包括上楼梯, 开门, 搬箱子, 打螺丝等功能 - 负责功能拆解和技术路线制定 - 负责跨部门沟通, 确保整机, 关机性能达标, 确保对自主导航, 语音等上游需求的交付
1. 负责气囊控制器算法设计、开发和优化,确保算法在不同碰撞场景下的准确性和可靠性。 2. 分析碰撞测试数据,识别算法中的潜在问题,并提出改进方案。 3. 将算法进行代码实现和调试,确保算法在实际硬件环境中的高效运行。 4. 利用仿真工具和实车测试数据,验证和优化气囊控制器算法的性能 5. 跟踪控制算法领域的最新发展,探索新技术在产品中的应用。
1. 核心控制优化算法研发: 负责设计和开发适用于流程制造、发电等行业的工业控制优化核心算法,并沉淀工业算法平台中 2. 行业解决方案研发: 针对流程制造及发电行业的具体应用场景(如能耗优化、环保优化、产量提升等),进行深入分析并设计出具有竞争力的控制优化方案。负责方案的关键技术突破,旨在构建难以被复制的技术壁垒,为客户提供差异化的价值。 3. 探索大模型与控制优化最佳结合: 研究如何将大语言模型及多模态大模型应用于工业控制优化领域,保障模型输出的可靠性,形成可落地可投运的方案 4. 重点项目交付: 在重大项目的实施过程中担任关键角色,与客户及伙伴合作,推动产品与方案在项目中的落地,确保项目按时高质量完成 5. 业务机会与技术支持: 积极参与跨部门合作,与架构师、产品经理密切配合,在项目执行以及客户交流过程中,识别潜在的业务机会和技术需求,提供专业的技术支持和解决方案建议,助力公司业务的持续增长。