Momenta自动驾驶视觉重建算法实习生
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业。在计算机视觉、图形学领域有深厚理论基础； 2.在3D重建（如NeRF、3DGS、多视图几何）、4D动态场景建模等领域有深入研究，有计…
工作职责
1.参与高精度3D/4D视觉重建算法的研发与优化，包括数据处理、模型设计、训练与调优等工作； 2.参与基于视觉重建结果的自动驾驶模型真值产线设计和实现，提升真值产线精度和效率； 3.跟踪视觉重建&生成的学术前沿，将最新研究成果转化为技术突破。
-负责基于路采的图像及点云数据的室外/城市等场景的高质量的三维重建 -负责NeRF/3DGS及相关AIGC算法在城市自动驾驶场景的研究和应用落地，实现自动驾驶闭环仿真 -利用上述算法对自动驾驶数据进行场景泛化及数据合成，包括但不限于：新视角数据生成、障碍物轨迹改变、插入虚拟物体等 -负责算法迭代和优化，提升算法的渲染质量和性能
-负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的自动标注算法，提升离线算法标注的质量和推理效率 -负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的半自动标注算法，提升人机交互标注的质量和效率 -标注任务包括但不限于：点云检测/识别/分割、图像检测/识别/分割等 -配合上下游完成其它方向工作内容
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
一、团队介绍 高德视觉技术中心为高德业务提供全面的核心视觉技术，是高德时空互联网领域重要的技术驱动力。我们专注于图像识别、点云识别、三维重建和传感器融合定位等领域， 我们致力于研究和开发业内领先的感知、SLAM、重建和多模态大模型等算法， 促科技创新，与生态共进，连接真实世界，做好一张活地图，让出行和生活更美好！ 通过视觉技术中心的春季实习生项目，高校学生通过此项目可以接触到高德真实的业务场景和海量时空大数据，在优秀的前辈与高德技术人交流学习中加速成长。我们希望更多优秀的高校同学加入我们，一起打造极致的算法和产品体验。 二、基本要求 面向预期于26、27届毕业的同学，可以连续实习至少三个月的同学优先。实习地点：北京，我们将提供有竞争力的实习薪酬和充足的训练资源。 三、算法实习生 职位描述 团队主要聚焦视觉、矢量地图、多模态大模型技术，我们期待你的工作将覆盖以下至少一个技术方向： 1. 探索自动驾驶场景下的在线感知、建图、关联等前沿技术，包括但不限于矢量地图构建、矢量地图关联等； 2. 探索多模态大模型在下游任务中的技术能力，包括但不限于图文对齐/识别、跨模态理解生成、多模态检索、VLM端到端自动驾驶、世界模型等；